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| 工业机器人交流伺服系统关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 陆浩![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6282Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:321/5  |  提交时间:2017/06/14 工业机器人交流伺服系统 参数在线辨识 无差拍预测控制 扩张状态观测器 微分跟踪器 |
| 开放式数字印刷控制系统中的关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 胡建华![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6624Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:217/0  |  提交时间:2015/09/02 开放式大幅面多通道数字印刷控制系统 阈值噪声调制 误差扩散 高实时性数字印刷传输协议 Large Format Multi-channel Open Digital Printing Control System Threshold Noise Modulation Error Diffusion High Real-time Performance Digital Printing Transmission Protocol |
| 大功率永磁同步电主轴驱动关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 于家斌
Adobe PDF(6377Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:796/0  |  提交时间:2015/09/02 大功率永磁同步电主轴 快速跟踪微分器 电压前馈解耦 死区补偿 超前角弱磁控制 High-power Permanent Magnet Synchronous Spindle Steepest Tracking-differentiator Voltage Feed-forward Decoupling Dead-time Compensation Leading Angle °ux Weakening Control |
| 主从同步系统智能控制关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 魏志强
Adobe PDF(2147Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:168/0  |  提交时间:2015/09/02 同步控制 重复控制 扰动观测器 预见控制 神经网络控制 Synchronization Control Repetitive Control Disturbance Observer Preview Control Neural Network Control |
| 永磁同步交流伺服驱动关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 秦晓飞
Adobe PDF(8693Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:276/1  |  提交时间:2015/09/02 交流伺服系统 矢量控制 自抗扰控制 M/t测速算法 电流采样 电压漂移 Alternating-current Servo System Vector Control Active Disturbance Rejection Control M/t Speed Detection Method Current Sampling Voltage Drift |
| 永磁同步电机伺服系统鲁棒控制器设计 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 张欣
Adobe PDF(18865Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:674/0  |  提交时间:2015/09/02 永磁同步电机 矢量控制 滑模变结构控制 高频信号注入法 线性跟踪-微分器 空间矢量 Pmsm Vector Control Sliding Mode High Frequency Signal Injection Ltd Space Vector |
| 感应电动机矢量控制系统关键技术的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 郑军![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(11757Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:179/0  |  提交时间:2015/09/02 感应电动机 矢量控制 参数辨识 磁链观测 扩张状态观测器 自适应反步法 Induction Motor Vector Control Parameter Identification Flux Observer Extended State Observer Adaptive Backstepping |
| 六自由度船体对中合拢控制系统的优化设计研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 范国梁![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1015Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:305/0  |  提交时间:2015/09/02 多机器人协调 干扰抑制 伺服控制 状态观测器设计 Multi-robot Cooperation Disturbance Compression Servo Contorl State Observer |