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中国科学院自动化研究所机构知识库
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导师:王硕
导师:谭民
语种:中文
专题:毕业生
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仿生游动机器的建模与智能控制方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
尚留记
Adobe PDF(3173Kb)
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浏览/下载:175/0
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提交时间:2015/09/02
仿生游动机器
波动推进
建模
模糊-pid控制
路径规划
Underwater Biomimetic Vehicle
Undulatory Propulsion
Modeling
Fuzzy Logic Pid Control
Path Planning
波动鳍推进仿生机器鱼的设计与控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
董翔
Adobe PDF(7487Kb)
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提交时间:2015/09/02
仿生机器鱼
波动推进
机构设计
动力学建模
变结构cpg控制
Biomimetic Robot Fish
Propulsion By Undulatory Fins
Mechanism Design
Dynamics Modeling
MotiOn COntrol Based On Variable-structure Cpg
仿生机器鱼的机构设计与智能控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:
王龙
Microsoft Word(13111Kb)
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浏览/下载:319/0
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提交时间:2015/09/02
仿生机器鱼
智能控制
动力学
姿态控制
机构
Biomimetic Robot Fish
Intelligent Control
Dynamics
Posture Control
Mechanism
仿生机器鱼信息处理和控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:
沈志忠
Adobe PDF(2829Kb)
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浏览/下载:191/0
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提交时间:2015/09/02
仿生机器鱼
运动规划
视觉跟踪
水下监控
Biomimetic Robot Fish
Motion Planning
Visual Tracking
Underwater Monitoring