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水下传感器网络节点设计与链路控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  吕超
Adobe PDF(4470Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：219/0  |  提交时间：2015/09/02
水下传感器网络  水声通信  媒体接入控制  时间同步  系统体系结构  Underwater Wireless Sensor Networks  Underwater Acoustic Communication  Media Access Control  Time Synchronization  System Architecture  
仿生机器鱼的机构设计与智能控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  王龙
Microsoft Word(13111Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：295/0  |  提交时间：2015/09/02
仿生机器鱼  智能控制  动力学  姿态控制  机构  Biomimetic Robot Fish  Intelligent Control  Dynamics  Posture Control  Mechanism  
仿生机器鱼信息处理和控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  沈志忠
Adobe PDF(2829Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：181/0  |  提交时间：2015/09/02
仿生机器鱼  运动规划  视觉跟踪  水下监控  Biomimetic Robot Fish  Motion Planning  Visual Tracking  Underwater Monitoring