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Autonomous Takeoff for Unmanned Seaplanes via Fuzzy Identification and Generalized Predictive Control
会议论文
Proceedings of the 2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Shenzhen, China, December 12-14, 2013
作者:
Du, Huan
;
Fan, Guoliang
;
Yi, Jianqiang
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提交时间:2016/06/21
Bezier Curve Based Path Planning for A Mobile Manipulator in Unknown Environments
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Shenzhen, China, December
作者:
Jiao, Jile
;
Cao, Zhiqiang
;
Zhao, Peng
;
Liu, Xilong
;
Tan, Min
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提交时间:2016/04/12
无人机图像的三维重建方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
郭复胜
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提交时间:2015/09/02
无人机图像
三维重建
辅助信息
分组重建
批处理重建
真正射影像
重建原型系统
Uav Images
3d Reconstruction
Auxiliary Information
View Clustering
Batch Reconstruction
True Orthoimage
Reconstruction Prototype System
航拍视频运动目标检测关键技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
申浩
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提交时间:2015/09/02
无人飞行器
运动目标检测
图像配准
显著性
基于跟踪的检测
目标检测
航拍视频
Unmanned Aerial Vehicle
Moving Object Detection
Image Registration
Saliency
Detection-by-tracking
Object Detection
Aerial Video
Autonomous Takeoff for Unmanned Seaplanes via Fuzzy Identification and Generalized Predictive Control
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO), Shenzhen, China, 2013
作者:
Huan Du
;
Guoliang Fan
;
Jianqiang Yi
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提交时间:2015/08/19
Unmanned Seaplanes
Generalized Predictive Control(Gpc)
Fuzzy Identification
Moving object detection in aerial video based on spatiotemporal saliency
期刊论文
CHINESE JOURNAL OF AERONAUTICS, 2013, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 1211-1217
作者:
Shen Hao
;
Li Shuxiao
;
Zhu Chengfei
;
Chang Hongxing
;
Zhang Jinglan
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提交时间:2015/08/12
Aerial Video
Computer Vision
Object Detection
Saliency
Unmanned Aerial Vehicles
A Distributed Hunting Approach for Multiple Autonomous Robots
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2013, 卷号: 10, 页码: 1-8
作者:
Cao, Zhiqiang
;
Zhou, Chao
;
Cheng, Long
;
Yang, Yuequan
;
Zhang, Wenwen
;
Tan, Min
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提交时间:2015/08/12
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