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Coordinated Insertion Control for Inclined Precision Assembly 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 5, 页码: 2990-2999
作者:  Xing, Dengpeng;  Liu, Fangfang;  Qin, Fangbo;  Xu, De
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Coordinated Control  Inclined Insertion  Precision Assembly  
High Precision Automatic Assembly Based on Microscopic Vision and Force Information 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2016, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 382-393
作者:  Liu, Song;  Xu, De;  Zhang, Dapeng;  Zhang, Zhengtao
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Calibration  Feature Extraction  Force Control  Image Jacobian Matrix  Microscope  Precision Assembly  Visual Control  
Relative Pose Estimation for Alignment of Long Cylindrical Components Based on Microscopic Vision 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 1388-1398
作者:  Liu, Song;  Xu, De;  Liu, Fangfang;  Zhang, Dapeng;  Zhang, Zhengtao
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3-d Alignment  Assembly  Feature Extraction  Image Jacobian Matrix  Long Cylindrical Components  Multimicroscopic Vision  Optical Axis Calibration  Relative Pose Estimation  Vision Sensing  
ActiveAd: A novel framework of linking ad videos to online products 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2016, 期号: 185, 页码: 82-92
作者:  Wang, Jinqiao;  Xu, Min;  Lu, Hanqing;  Burnett, Ian
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Ad Video Analysis  Visual Search  Tag Aggregation  Textual Search  
An Incidental Delivery Based Method for Resolving Multirobot Pairwised Transportation Problems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2016, 卷号: 17, 期号: 7, 页码: 1852-1866
作者:  Liu, Zhe;  Wang, Hesheng;  Chen, Weidong;  Yu, Junzhi;  Chen, Jian
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Incidental Delivery  Multirobot Pairwised Transportation (Mrpwt)  Simulated Annealing  
Tetrahedral meshing via maximal Poisson-disk sampling 期刊论文
COMPUTER AIDED GEOMETRIC DESIGN, 2016, 卷号: 43, 期号: 43, 页码: 186-199
作者:  Guo, Jianwei;  Yan, Dong-Ming;  Chen, Li;  Zhang, Xiaopeng;  Deussen, Oliver;  Wonka, Peter;  Dong-Ming Yan
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Tetrahedral Mesh Generation  Maximal Poisson-disk Sampling  Sliver Removal  Mesh Optimization  
Precision Assembly Among Multiple Thin Objects With Various Fit Types 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 364-378
作者:  Xing, Dengpeng;  Xu, De;  Liu, Fangfang;  Li, Haipeng;  Zhang, Zhengtao
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Motion Control  Precision Assembly  Various Fit Types