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基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  郑晶怡
Adobe PDF(4119Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:480/6  |  提交时间:2017/01/13
铝电解槽  图像分割  自适应灰度差法  先验知识  避障路径规划  
快速鲁棒的大场景三维重建 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  崔海楠
Adobe PDF(50623Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:444/16  |  提交时间:2016/06/27
从运动恢复结构  先验信息融合  三维建模  广义摄像机模型  匹配点轨迹选取  
基于图像的城市场景三维模型重建 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  隋伟
Adobe PDF(54849Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:481/10  |  提交时间:2016/06/24
城市数字化  基于图像的模型重建  结构保持的模型重建  运动恢复 结构  多视角立体技术  图拉普拉斯  平面分割  表面重建  纹理映射  
三维重建中的算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  张明
Adobe PDF(4697Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:478/16  |  提交时间:2016/06/22
Cayley 变换  摄像机自标定  分层重建  直线三角化  基本矩阵估计  
基于能量最小化方法对的图像拼接研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  李川
Adobe PDF(13948Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:147/4  |  提交时间:2016/06/21
多图像拼接  图像降噪  能量最小化方法  逐步非凸渐凹算法  
图匹配算法及其在月面图片关键点匹配中的应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  张宇仁
Adobe PDF(13871Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:370/3  |  提交时间:2016/06/21
图匹配  计算机视觉  月面图片匹配  组合优化  
基于显微视觉的表面瑕疵检测与振动测量研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  陶显
Adobe PDF(10296Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:386/7  |  提交时间:2016/06/20
大口径光学元件  表面瑕疵检测  振动测量  显微视觉  
遥感图像飞机目标检测与识别 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2016
作者:  巴君
Adobe PDF(3208Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:726/8  |  提交时间:2016/06/20
目标检测  飞机  舰船  星载处理器  卷积神经网络  Objection Detection  Aircraft  Ship  On-board Computer  Convolutional Neural Network  
基于FPGA和DSP的目标实时检测和识别方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  王照
Adobe PDF(4218Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:278/9  |  提交时间:2016/06/16
Fpga  Dsp  实时性  目标检测  目标识别  
星载嵌入式系统容错技术及并行处理技术 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  袁柳
Adobe PDF(14643Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:203/4  |  提交时间:2016/06/16
嵌入式系统  Nand Flash  容错  纠错码  多处理器  并行任务调度