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| 平行机器人与平行无人系统: 框架、结构、过程、平台及其应用 期刊论文 自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 161-175 作者: 白天翔 ; 王帅 ; 沈震 ; 曹东璞; 郑南宁; 王飞跃![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5481Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:174/39  |  提交时间:2022/07/04 平行系统及理论, 平行机器人, 软件定义机器人, 无人车, 无人机, 无人船 |
| 基于踪片Tracklet关联的视觉目标跟踪: 现状与展望 期刊论文 自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 1869-1885 作者: 刘雅婷 ; 王坤峰 ; 王飞跃![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5908Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:216/49  |  提交时间:2022/06/16 |
| 功能磁共振成像数据的稀疏表示与字典学习研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 王鑫![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(22807Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:364/3  |  提交时间:2017/06/20 功能磁共振成像 稀疏表示 字典学习 疾病分类 功能脑网络 |
| 具有视觉稳定功能的仿生机器鱼目标跟踪研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 阳翔![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(17059Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:460/10  |  提交时间:2017/06/19 仿生机器鱼 视觉稳定 主动视觉 目标跟踪 增强学习 前馈反馈控制 |
| 基于功能近红外光谱成像技术的脑功能研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 司娟宁![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6017Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:383/5  |  提交时间:2017/06/09 功能近红外光谱成像技术 神经血管耦合 视觉 半球差异 意识障碍 |
| 倾斜摄影中的城市场景三维重建和分类研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 孙晓峰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7635Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:314/37  |  提交时间:2017/06/08 倾斜摄影 语义标记 城市场景重建 条件随机场 卷积神经网络 |
| 下肢康复训练机器人关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 王晓楠![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3359Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:241/1  |  提交时间:2017/06/07 下肢康复训练 运动分析 轨迹规划 人机交互 协作控制 |
| 基于多模态特征表达与融合的RGB-D物体识别 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 程衍华![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10502Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:321/27  |  提交时间:2017/06/06 Rgb-d 物体识别 特征表达 度量学习 多模态融合 |
| 基于深度学习的神经组织微观结构重建算法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 饶强![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8992Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:287/3  |  提交时间:2017/06/06 神经组织微观结构重建 机器学习 深度卷积神经网络 形状群相似active Contour Kcf |
| 智能交互型虚拟角色运动合成方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 王雨萌![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(22448Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:294/4  |  提交时间:2017/06/06 角色动画 运动合成 交互式动画 递归神经网络 深度强化学习 |