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平行机器人与平行无人系统: 框架、结构、过程、平台及其应用 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 161-175
作者:  白天翔;  王帅;  沈震;  曹东璞;  郑南宁;  王飞跃
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平行系统及理论, 平行机器人, 软件定义机器人, 无人车, 无人机, 无人船  
基于踪片Tracklet关联的视觉目标跟踪: 现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 1869-1885
作者:  刘雅婷;  王坤峰;  王飞跃
Adobe PDF(5908Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:216/49  |  提交时间:2022/06/16
功能磁共振成像数据的稀疏表示与字典学习研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  王鑫
Adobe PDF(22807Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:364/3  |  提交时间:2017/06/20
功能磁共振成像  稀疏表示  字典学习  疾病分类  功能脑网络  
具有视觉稳定功能的仿生机器鱼目标跟踪研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  阳翔
Adobe PDF(17059Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:460/10  |  提交时间:2017/06/19
仿生机器鱼  视觉稳定  主动视觉  目标跟踪  增强学习  前馈反馈控制  
基于功能近红外光谱成像技术的脑功能研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  司娟宁
Adobe PDF(6017Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:383/5  |  提交时间:2017/06/09
功能近红外光谱成像技术  神经血管耦合  视觉  半球差异  意识障碍  
倾斜摄影中的城市场景三维重建和分类研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  孙晓峰
Adobe PDF(7635Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:314/37  |  提交时间:2017/06/08
倾斜摄影  语义标记  城市场景重建  条件随机场  卷积神经网络  
下肢康复训练机器人关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  王晓楠
Adobe PDF(3359Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:241/1  |  提交时间:2017/06/07
下肢康复训练  运动分析  轨迹规划  人机交互  协作控制  
基于多模态特征表达与融合的RGB-D物体识别 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  程衍华
Adobe PDF(10502Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:321/27  |  提交时间:2017/06/06
Rgb-d  物体识别  特征表达  度量学习  多模态融合  
基于深度学习的神经组织微观结构重建算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  饶强
Adobe PDF(8992Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:287/3  |  提交时间:2017/06/06
神经组织微观结构重建  机器学习  深度卷积神经网络  形状群相似active Contour  Kcf  
智能交互型虚拟角色运动合成方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  王雨萌
Adobe PDF(22448Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:294/4  |  提交时间:2017/06/06
角色动画  运动合成  交互式动画  递归神经网络  深度强化学习