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| 基于视觉传感系统的中厚板焊接机器人研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2017
作者: KIDDEE PRASARN
 Adobe PDF(12176Kb) |  收藏 | 浏览/下载：190/3 | 提交时间：2017/12/06
中厚板焊缝 十宇线结构光 视觉传感器标定 焊缝特征检测 焊缝跟踪控制 |
| 具有视觉稳定功能的仿生机器鱼目标跟踪研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 阳翔
Adobe PDF(17059Kb) | 收藏 | 浏览/下载：447/10 | 提交时间：2017/06/19
仿生机器鱼 视觉稳定 主动视觉 目标跟踪 增强学习 前馈反馈控制 |
| 基于深度学习的交通预测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 段艳杰
Adobe PDF(3128Kb) | 收藏 | 浏览/下载：1107/10 | 提交时间：2017/06/19
智能交通 深度学习 交通预测 |
| 乒乓球机器人接打旋转球的策略研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 刘健冉
Adobe PDF(35478Kb) | 收藏 | 浏览/下载：273/7 | 提交时间：2017/06/15
打乒乓球机器人 高速视觉 轨迹预测 增强学习 模型融合 |
| 面向认知功能的脑区环路知识图谱自动构建 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 朱洪银
Adobe PDF(1939Kb) | 收藏 | 浏览/下载：266/20 | 提交时间：2017/06/08
知识图谱 脑区环路 关系抽取 认知功能 |
| 面向社会媒体短文本的话题分析与演化建模 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 张育浩
Adobe PDF(1664Kb) | 收藏 | 浏览/下载：328/13 | 提交时间：2017/06/07
社会媒体分析 文本挖掘 话题分析与演化建模 |
| 面向几类微分博弈的自适应动态规划方法 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: Zhang,Qichao
Adobe PDF(4868Kb) | 收藏 | 浏览/下载：439/12 | 提交时间：2017/06/07
自适应动态规划 神经网络 微分博弈 |
| 智能交互型虚拟角色运动合成方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 王雨萌
Adobe PDF(22448Kb) | 收藏 | 浏览/下载：278/4 | 提交时间：2017/06/06
角色动画 运动合成 交互式动画 递归神经网络 深度强化学习 |
| 四旋翼无人机轨迹跟踪与编队控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 杜晗
Adobe PDF(3529Kb) | 收藏 | 浏览/下载：702/5 | 提交时间：2017/06/05
四旋翼无人机 轨迹跟踪 编队控制 反馈线性化 自抗扰控制 |
| 语音驱动发音器官运动可视化及差异分析研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 张大伟
Adobe PDF(3370Kb) | 收藏 | 浏览/下载：312/5 | 提交时间：2017/06/02
可视语音 医学图像处理 发音器官轮廓提取 组合深度神经网络 弹性转换模型 |
