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深度强化学习进展: 从 AlphaGo 到 AlphaGo Zero 期刊论文
控 制 理 论 与 应 用, 2017, 卷号: 34, 期号: 12, 页码: 1529-1546
作者:  唐振韬;  邵 坤;  赵冬斌;  朱圆恒
Adobe PDF(8232Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：228/35  |  提交时间：2021/07/05
深度强化学习  AlphaGo Zero  深度学习  强化学习  人工智能  
Cooperative Reinforcement Learning for Multiple Units Combat in StarCraft 会议论文
, Honolulu, Hawaii, USA, Nov. 27 to Dec 1, 2017
作者:  Shao K(邵坤);  Zhu YH(朱圆恒);  Zhao DB(赵冬斌)
浏览  |  Adobe PDF(1378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：536/264  |  提交时间：2017/09/20
Policy Iteration for Hinfinity Optimal Control of Polynomial Nonlinear Systems via Sum of Squares Programming 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2017, 期号: PP, 页码: 1-9
作者:  Yuanheng Zhu;  Zhao DB(赵冬斌)
浏览  |  Adobe PDF(894Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：341/163  |  提交时间：2017/09/13
Adaptive Dynamic Programming (Adp)  H∞ Optimal Control  Policy Iteration (Pi)  Polynomial Nonlinear Systems  Sum Of Squares (Sos)  
Data-driven adaptive dynamic programming for continuous-time fully cooperative games with partially constrained inputs 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 238, 期号: *, 页码: 377-386
作者:  Zhang, Qichao;  Zhao, Dongbin;  Zhu, Yuanheng
浏览  |  Adobe PDF(1508Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：630/268  |  提交时间：2017/05/04
Adaptive Dynamic Programming  Optimal Control  Neural Network  Fully Cooperative Games  Data-driven  Constrained Input