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Self-Talk Responses to Users' Opinions and Challenge in Human Computer Dialog
会议论文
, Beijing, China, 2018-8-2
作者:
Yang Minghao
;
Zhang Ke
;
NaShengRuoYang
;
Tao Jianhua
Adobe PDF(540Kb)
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浏览/下载:68/19
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提交时间:2024/06/24
Stacked Denoising Autoencoder based Fault Diagnosis for Rotating Motor
会议论文
, Wuhan, China, July 25, 2018
作者:
Tang,Haichuan
;
Zhang,Kunting
;
Guo,Dingfei
;
Jia, Lihao
;
Qiao,Hong
;
Tian Yin
Adobe PDF(940Kb)
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浏览/下载:62/29
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提交时间:2024/06/20
Formation of autonomous underwater vehicles by impulsive information with quantized effects and transmission delays
会议论文
, Jinan, China, 2017.10.20-2017.10.22
作者:
Ma Chao
;
Niu Ben
;
Kang Erlong
Adobe PDF(416Kb)
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浏览/下载:147/56
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提交时间:2022/06/20
Fault detection and isolation for Unmanned Aerial Vehicle sensors by using extended PMI filter
会议论文
IFAC-PapersOnline, Warsaw, Poland, 2018-8-29
作者:
Guo, Dingfei
;
Wang, Yuin
;
Zhong, Maying
Adobe PDF(625Kb)
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浏览/下载:569/409
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提交时间:2022/04/06
Unmanned aerial vehicles
kinematics model
proportional multiple integral
sensors fault detection and isolation
A hybrid feature model and deep learning based fault diagnosis for unmanned aerial vehicle sensors
期刊论文
Neurocomputing, 2018, 卷号: 319, 期号: 2018, 页码: 155-163
作者:
Guo, Dingfei
;
Zhong, Maiying
Adobe PDF(2685Kb)
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浏览/下载:192/68
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提交时间:2022/04/06
Model based fault diagnosis
Deep learning
Short-time fourier transform
Convolutional neural network
UAV sensors
Robust chattering-free control for flexible air-breathing hypersonic vehicles in the presence of disturbances and measurement noises
会议论文
, Milwaukee, WI, USA, 27-29 June 2018
作者:
Sun, Jinlin
;
Yi, Jianqiang
;
Tan, Xiangmin
;
Pu, Zhiqiang
Adobe PDF(1389Kb)
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浏览/下载:116/0
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提交时间:2021/06/28
Global and Local Consistent Age Generative Adversarial Networks
会议论文
, Beijing, 2018-5
作者:
Li PP(李佩佩)
Adobe PDF(1906Kb)
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浏览/下载:123/41
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提交时间:2021/06/17
Spiraling motion of a gliding robotic dolphin based on the 3-D dynamic model
会议论文
, Kandima, Maldives, 2018年8月
作者:
Wang Jian(王健)
;
Wu Zhengxing
;
Yang Yueqi
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(527Kb)
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浏览/下载:211/62
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提交时间:2021/06/04
Adaptive Tracking Control of Mobile Manipulators with Affine Constraints and Under-actuated Joints
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 728-735
作者:
Wei Sun
;
Wen-Xing Yuan
;
Yu-Qiang Wu
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提交时间:2021/02/23
Tracking control
affine constraints
mobile manipulators
under-actuated joints
dynamic coupling.
Model Predictive Control for Vapor Compression Cycle of Refrigeration Process
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 707-715
作者:
Xiao-Hong Yin
;
Shao-Yuan Li
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提交时间:2021/02/23
Vapor compression refrigeration cycle
model structure
structure selection criterion
model reduction
model predictive control.