×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [4]
复杂系统管理与控制国... [4]
复杂系统认知与决策实... [2]
毕业生 [2]
作者
王晓 [4]
王飞跃 [2]
梁旭 [1]
李康 [1]
田滨 [1]
郭超 [1]
更多...
文献类型
学位论文 [6]
期刊论文 [6]
发表日期
2019 [12]
语种
中文 [12]
出处
智能科学与技术学报 [4]
指挥与控制学报 [1]
自动化学报 [1]
资助项目
收录类别
EI [1]
导师
侯增广 [3]
曾大军 [1]
王飞跃 [1]
谭民 研究员 [1]
赵晓光 研究员 [1]
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共12条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2019
语种:中文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
平行机器:一种智能机器的管理与控制框架
期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 2, 页码: 182-191
作者:
白天翔
;
沈震
;
刘雅婷
;
董西松
Adobe PDF(2025Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:190/70
  |  
提交时间:2022/07/04
平行机器
机器人
ACP
平行系统
虚拟现实
平行艺术:人机协作的艺术创作
期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 4, 页码: 335-341
作者:
郭超
;
鲁越
;
林懿伦
;
卓凡
;
王飞跃
Adobe PDF(837Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:194/62
  |  
提交时间:2022/06/16
艺术
人工智能
平行系统
平行艺术
人机协作
强化学习
下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略
学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:
梁旭
Adobe PDF(26225Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:452/15
  |  
提交时间:2020/07/09
下肢康复机器人
主动康复训练
交互力估计
交互控制
面向活动的网络媒体监测与建模分析:IVFC案例解析
期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 4, 页码: 352-368
作者:
孙星恺
;
王晓
;
陆浩
浏览
  |  
Adobe PDF(8243Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:272/64
  |  
提交时间:2020/03/18
网络媒体监测
多维分析
中国智能车未来挑战赛
知识自动化
数字孪生与平行系统: 发展现状、对比及展望
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 11, 页码: 2001-2031
作者:
杨林瑶
;
陈思远
;
王晓
;
张俊
;
王成红
浏览
  |  
Adobe PDF(13977Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1014/490
  |  
提交时间:2020/03/17
数字孪生, 平行系统, 复杂系统管理与控制, 人工智能, 虚实交互
基于数字四胞胎的平行驾驶系统及应用
期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 40-51
作者:
刘腾
;
王晓
;
邢阳
;
高玉
;
田滨
;
陈龙
浏览
  |  
Adobe PDF(26879Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:364/81
  |  
提交时间:2019/08/28
平行驾驶
数字四胞胎
描述车
预测车
引导车
代理技术 Agent 在智能车辆与驾驶中的应用现状
期刊论文
指挥与控制学报, 2019, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 87-98
作者:
沈宇
;
王晓
;
韩双双
;
陈龙
;
王飞跃
浏览
  |  
Adobe PDF(9732Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:356/84
  |  
提交时间:2019/08/28
智能汽车, 智能体, 多智能体系统, 平行驾驶, Rss 模型
冠脉介入手术复杂自然操作行为的智能分析与应用
学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
周小虎
Adobe PDF(13710Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:479/60
  |  
提交时间:2019/06/27
冠脉介入手术
复杂自然操作行为
介入器械运动精准识别和精确跟踪
介入操作技能综合评价
活体动物实验
基于平行智能的物联网关键技术研究及应用
学位论文
工学博士, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
李玉珂
Adobe PDF(3907Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:348/7
  |  
提交时间:2019/06/24
ACP方法
平行智能
物联网
低功耗广域网
正交频分复用
外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
罗林聪
Adobe PDF(11908Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:389/14
  |  
提交时间:2019/06/12
上肢康复机器人
外骨骼机器人
被动训练
强化学习
控制策略