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| 鸡尾酒会问题与相关听觉模型的研究现状与展望 期刊论文 自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 234-251 作者: 黄雅婷 ; 石晶 ; 许家铭 ; 徐波![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3009Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:220/75  |  提交时间:2022/09/17 |
| 数字孪生与平行系统: 发展现状、对比及展望 期刊论文 自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 11, 页码: 2001-2031 作者: 杨林瑶 ; 陈思远; 王晓 ; 张俊; 王成红
浏览  |   Adobe PDF(13977Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:1036/500  |  提交时间:2020/03/17 数字孪生, 平行系统, 复杂系统管理与控制, 人工智能, 虚实交互 |
| 行人分割与识别研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 宋纯锋![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9416Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:385/6  |  提交时间:2020/01/13 行人图像分割,行人识别,步态识别,弱监督学习 |
| 网络系统实验平台:发展现状及展望 期刊论文 自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1637-1654 作者: 杨林瑶 ; 韩双双 ; 王晓 ; 李玉珂 ; 王飞跃![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2557Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:350/125  |  提交时间:2019/09/25 仿真软件 网络仿真 平行网络 计算实验 虚实交互 |
| 平行手术的平台构建及其关键技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 孟祥冰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(15308Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:294/6  |  提交时间:2019/06/28 平行手术 增强现实系统 Slam 增强传感 上采样 配准定位 增强现实 深度感知 数据驱动 |
| 冠脉介入手术复杂自然操作行为的智能分析与应用 学位论文 工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 周小虎![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13710Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:485/60  |  提交时间:2019/06/27 冠脉介入手术 复杂自然操作行为 介入器械运动精准识别和精确跟踪 介入操作技能综合评价 活体动物实验 |
| 面向仿生机器鱼的容错控制方法研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 杨越麒![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13042Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:319/9  |  提交时间:2019/06/26 仿生机器鱼 动力学模型 容错控制 Cpg模型 反馈控制 多层感知机 |
| 波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 唐冲![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8306Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:471/25  |  提交时间:2019/06/25 仿生推进 水下作业机器人 图像增强 视觉定位 艇臂协调控制 自主抓取 目标追踪 |
| 基于平行智能的物联网关键技术研究及应用 学位论文 工学博士, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 李玉珂![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3907Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:352/7  |  提交时间:2019/06/24 ACP方法 平行智能 物联网 低功耗广域网 正交频分复用 |
| 环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 张茗奕![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7430Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:340/5  |  提交时间:2019/06/21 移动机器人导航 拓扑地图 环境感知 技能传授 曲线提取 领航者跟随 |