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A hybrid formation control design for multi-robot system with obstacle avoidance 会议论文
, Guangzhou, July 27-30
作者:  Wu Shiguang;  Sui Zezhi;  Yi Jianqiang;  Pu Zhiqiang
Adobe PDF(751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：163/57  |  提交时间：2022/06/16
Untethered quadrupedal hopping and bounding on a trampoline 期刊论文
Frontiers of mechanical engineering, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 181-192
作者:  Wang, Boxing;  Zhou, Chunlin;  Duan, Ziheng;  Zhu, Qichao;  Wu, Jun;  Xiong, Rong
Adobe PDF(1620Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：219/65  |  提交时间：2022/04/07
hopping and bounding gait  compliant mechanism  compliant contact  balance control strategy  legged locomotion control  quadruped robot  
Learning to Navigate in Human Environments via Deep Reinforcement Learning 会议论文
, Sydney, Australia, 2019-12-12至2019-12-15
作者:  Xingyuan Gao;  Shiying Sun;  Xiaoguang Zhao;  Min Tan
Adobe PDF(1298Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：236/58  |  提交时间：2022/03/31
Personalized gait trajectory generation based on anthropometric features using Random Forest 期刊论文
Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing, 2019, 期号: 1, 页码: 1-12
作者:  Shixin Ren;  Weiqun Wang;  Zeng-Guang Hou;  Badong Chen;  Xu Liang;  Liang Peng
Adobe PDF(2042Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：179/52  |  提交时间：2021/07/01
Personalized gait  Gait generation  Random Forest  Anthropometric features  Rehabilitation training  
Richly Activated Graph Convolutional Network for Action Recognition with Incomplete Skeletons 会议论文
, Taipei, Taiwan, China, 2019.09.22 -- 2019.09.25
作者:  Song, Yi-Fan;  Zhang, Zhang;  Wang, Liang
Adobe PDF(1048Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：159/39  |  提交时间：2021/06/24
Action Recognition  Skeleton Data  Graph Convolutional Network  Activation Maps  Occlusion  
A Novel Assist-As-Needed Controller Based on Fuzzy-Logic Inference and Human Impedance Identification for Upper-Limb Rehabilitation 会议论文
, Xiamen, China, 2019-12-8
作者:  Chen Wang;  Liang Peng;  Zeng-Guang Hou;  Weiqun Wang;  Tingting Su
Adobe PDF(610Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：126/42  |  提交时间：2021/06/21
Kinematic Redundancy Analysis during Goal-Directed Motion for Trajectory Planning of an Upper-Limb Exoskeleton Robot 会议论文
, Berlin, 2019-7-24
作者:  Chen Wang;  Liang Peng;  Zeng-Guang Hou;  Jingyue Li;  Lincong Luo;  Sheng Chen;  Weiqun Wang
Adobe PDF(2697Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：143/54  |  提交时间：2021/06/21
Fast-deepKCF Without Boundary Effect 会议论文
, Seoul Korea, 4020-4029
作者:  Linyu Zheng;  Ming Tang;  Yingying Chen;  Jinqiao Wang;  Hanqing Lu
Adobe PDF(1541Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：208/58  |  提交时间：2021/06/18
DaNet: Decompose-and-aggregate Network for 3D Human Shape and Pose Estimation 会议论文
, 法国尼斯, 2019年10月21日 – 2019年10月25日
作者:  Zhang, Hongwen;  Cao, Jie;  Lu, Guo;  Ouyang, Wanli;  Sun, Zhenan
Adobe PDF(3564Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：124/30  |  提交时间：2021/06/16
Geometry-Aware Face Completion and Editing 会议论文
, 美国夏威夷檀香山, 2019年1月27日 – 2019年2月1日
作者:  Song, Linsen;  Cao, Jie;  Song, Lingxiao;  Hu, Yibo;  He, Ran
Adobe PDF(6909Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：153/50  |  提交时间：2021/06/16