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发表日期:2019
资助机构:National Key Research and Development Program of China
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Design and control of a two-motor-actuated tuna-inspired robot system
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 暂无, 页码: 1-11
作者:
Du, Sheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Qi, Suwen
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2287Kb)
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浏览/下载:221/63
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提交时间:2021/06/16
Bio-inspired robot
fast swimming
maneuverability
robotic tuna
underwater robot
Coordinated Control of Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System for Free Floating Autonomous Manipulation
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
Adobe PDF(2380Kb)
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浏览/下载:293/71
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提交时间:2020/05/07
Adaptive Tracking Differentiator (Atd)
Nonsingular Terminal Sliding-mode Control (Ntsmc)
Underwater Autonomous Manipulation
Vehicle–manipulator Coordinated Contron
Recurrent Prediction with Spatio-temporal Attention for Crowd Attribute Recognition
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2019, 卷号: 30, 期号: Early Access, 页码: 1 - 1
作者:
Li, Qiaozhe
;
Zhao, Xin
;
He, Ran
;
Huang, Kaiqi
Adobe PDF(2648Kb)
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浏览/下载:398/104
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提交时间:2020/01/14
Crowd video understanding , Attribute recognition , Attention mechanism , Multi-label classification
A survey on big data-driven digital phenotyping of mental health
期刊论文
INFORMATION FUSION, 2019, 卷号: 52, 页码: 290-307
作者:
Liang, Yunji
;
Zheng, Xiaolong
;
Zeng, Daniel D.
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浏览/下载:300/0
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提交时间:2019/12/16
Digital phenotyping
Big data
Mental health
Data mining
Information fusion
Pairwise Interactions among Brain Regions Organize Large-Scale Functional Connectivity during Execution of Various Tasks
期刊论文
NEUROSCIENCE, 2019, 卷号: 412, 页码: 190-206
作者:
Niu, Weikun
;
Huang, Xuhui
;
Xu, Kaibin
;
Jiang, Tianzi
;
Yu, Shan
Adobe PDF(7177Kb)
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浏览/下载:389/68
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提交时间:2019/12/16
task state fMRI
pairwise correlation
functional network
neural network model
View Adaptive Neural Networks for High Performance Skeleton-Based Human Action Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2019, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 1963-1978
作者:
Zhang, Pengfei
;
Lan, Cuiling
;
Xing, Junliang
;
Zeng, Wenjun
;
Xue, Jianru
;
Zheng, Nanning
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浏览/下载:216/0
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提交时间:2019/12/16
View adaptation
skeleton
action recognition
RNN
CNN
consistent
Apple detection during different growth stages in orchards using the improved YOLO-V3 model
期刊论文
COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, 2019, 卷号: 157, 页码: 417-426
作者:
Tian, Yunong
;
Yang, Guodong
;
Wang, Zhe
;
Wang, Hao
;
Li, En
;
Liang, Zize
Adobe PDF(1152Kb)
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提交时间:2019/07/12
Apple images acquisition
Image augmentation
Deep learning
YOLOV3-dense
Real-time detection
Robotic Skill Learning for Precision Assembly With Microscopic Vision and Force Feedback
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 1117-1128
作者:
Qin, Fangbo
;
Xu, De
;
Zhang, Dapeng
;
Li, Ying
Adobe PDF(2296Kb)
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浏览/下载:542/201
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提交时间:2019/05/06
Force control
learning from demonstration
microscopic vision
precision assembly
robotic skill learning
Focal Boundary Guided Salient Object Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2019, 卷号: 28, 期号: 6, 页码: 2813-2824
作者:
Wang, Yupei
;
Zhao, Xin
;
Hu, Xuecai
;
Li, Yin
;
Huang, Kaiqi
Adobe PDF(3275Kb)
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浏览/下载:585/263
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提交时间:2019/04/19
Visual saliency detection
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