已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019 作者: 梁旭![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(26225Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:474/15  |  提交时间:2020/07/09 下肢康复机器人 主动康复训练 交互力估计 交互控制 |
| 无权访问的条目 学位论文 作者: 许庭兵![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9981Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:80/4  |  提交时间:2020/01/02 |
| 平行学习理论及其在智能交通系统中的应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 林懿伦![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(17378Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:443/4  |  提交时间:2019/07/15 平行学习 强化学习 深度学习 智能交通系统 |
| 面向智能驾驶视觉控制的深度强化学习方法 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 李栋![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6681Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:353/11  |  提交时间:2019/06/27 深度强化学习 智能驾驶 视觉控制 目标检测 图注意力网络 |
| 面向仿生机器鱼的容错控制方法研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 杨越麒![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13042Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:326/9  |  提交时间:2019/06/26 仿生机器鱼 动力学模型 容错控制 Cpg模型 反馈控制 多层感知机 |
| 波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 唐冲![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8306Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:481/25  |  提交时间:2019/06/25 仿生推进 水下作业机器人 图像增强 视觉定位 艇臂协调控制 自主抓取 目标追踪 |
| 学习型群体博弈策略及其在兵棋推演中的应用 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 谢阳![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7147Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:1159/11  |  提交时间:2019/06/21 强化学习 兵棋推演 态势分析 蒙特卡洛搜索 人工智能 |
| 基于结构光视觉的焊缝识别与跟踪技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 范俊峰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6567Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:631/24  |  提交时间:2019/06/21 初始点导引 焊缝跟踪 焊缝类型识别 焊缝特征提取 结构光视觉 |
| 面向 5G 通信数字信号处理器内核的高能效优化设计 学位论文 , 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学自动化研究所, 2019 作者: 郭阳![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4064Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:379/1  |  提交时间:2019/06/20 5g 通信 Polar 码 功能单元 寄存器文件 存储系统 |
| 卷积神经网络高效计算关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 郭鹏![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5436Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:304/11  |  提交时间:2019/06/17 深度神经网络 卷积神经网络 二值网络 低比特量化 神经网络加速器 |