×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [50]
复杂系统认知与决策... [25]
学术期刊 [21]
智能感知与计算研究... [12]
脑图谱与类脑智能实... [11]
紫东太初大模型研究中... [9]
更多...
作者
王飞跃 [9]
谭民 [7]
王金桥 [7]
唐明 [6]
潘春洪 [6]
向世明 [6]
更多...
文献类型
期刊论文 [148]
发表日期
2019 [148]
语种
英语 [110]
中文 [6]
出处
Internati... [18]
IEEE TRANS... [8]
NEUROCOMPU... [7]
IEEE ACCES... [6]
IEEE TRANS... [4]
PATTERN RE... [4]
更多...
资助项目
National N... [7]
National N... [7]
National N... [6]
National N... [5]
National N... [5]
National N... [4]
更多...
收录类别
SCI [109]
EI [4]
SCIE [2]
中文核心期刊要目总览 [2]
其他 [1]
导师
资助机构
National ... [19]
National K... [8]
National K... [6]
Natural Sc... [4]
Beijing Na... [3]
National K... [3]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共148条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2019
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
冰雪运动生物力学及其机器人研究进展
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:
王天柱
;
吴正兴
;
喻俊志
;
谭民
;
张峰
Adobe PDF(1190Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:144/35
  |  
提交时间:2023/09/21
运动生物力学
冰雪机器人
建模与控制
高速高机动
Vision-based control in the open racing car simulator with deep and reinforcement learning
期刊论文
Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing, 2019, 页码: doi={10.1007/s12652-019-01503-y}
作者:
Yuanheng Zhu
;
Dongbin Zhao
Adobe PDF(2210Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:50/12
  |  
提交时间:2023/04/26
鸡尾酒会问题与相关听觉模型的研究现状与展望
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 234-251
作者:
黄雅婷
;
石晶
;
许家铭
;
徐波
Adobe PDF(3009Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:188/59
  |  
提交时间:2022/09/17
平行机器:一种智能机器的管理与控制框架
期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 2, 页码: 182-191
作者:
白天翔
;
沈震
;
刘雅婷
;
董西松
Adobe PDF(2025Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:173/64
  |  
提交时间:2022/07/04
平行机器
机器人
ACP
平行系统
虚拟现实
A Multi-module Controller for Walking Quadruped Robots
期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 253-263
作者:
Wang, Boxing
;
Wan, Ziwei
;
Zhou, Chunlin
;
Wu, Jun
;
Qiu, Yanfeng
;
Gao, Zhijun
Adobe PDF(2969Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:179/56
  |  
提交时间:2022/04/07
Central Pattern Generator
open-loop stability
agile locomotion control
quadruped robots
Personalized gait trajectory generation based on anthropometric features using Random Forest
期刊论文
Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing, 2019, 期号: 1, 页码: 1-12
作者:
Shixin Ren
;
Weiqun Wang
;
Zeng-Guang Hou
;
Badong Chen
;
Xu Liang
;
Liang Peng
Adobe PDF(2042Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:166/50
  |  
提交时间:2021/07/01
Personalized gait
Gait generation
Random Forest
Anthropometric features
Rehabilitation training
气象大数据超短临精准降水机器学习与典型应用
期刊论文
农业大数据学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 78-87
作者:
张晨阳
;
杨雪冰
;
张文生
Adobe PDF(5316Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:229/53
  |  
提交时间:2021/06/23
气象大数据
定量降水估计
随机森林
机器学习
天气雷达
Towards High Fidelity Face Frontalization in the Wild
期刊论文
International Journal of Computer Vision, 2019, 卷号: 128, 期号: 1, 页码: 1485–1504
作者:
Cao, Jie
;
Hu, Yibo
;
Zhang, Hongwen
;
He, Ran
;
Sun, Zhenan
Adobe PDF(3816Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:152/41
  |  
提交时间:2021/05/26
Face frontalization
Realistic face generation
Pose-invariant face recognition
A Wide Learning Approach for Interpretable Feature Recommendation for 1-D Sensor Data in IoT Analytics
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 800-811
作者:
Snehasis Banerjee
;
Tanushyam Chattopadhyay
;
Utpal Garain
浏览
  |  
Adobe PDF(891Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:189/57
  |  
提交时间:2021/02/22
Feature engineering
sensor data analysis
Internet of things (IoT) analytics
interpretable learning
automation.
An Advanced Analysis System for Identifying Alcoholic Brain State Through EEG Signals
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 737-747
作者:
Siuly Siuly
;
Varun Bajaj
;
Abdulkadir Sengur
;
Yanchun Zhang
浏览
  |  
Adobe PDF(4171Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:148/49
  |  
提交时间:2021/02/22
Electroencephalogram (EEG)
alcoholism
optimum allocation technique
feature extraction
decision table.