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共9条,第1-9条
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发表日期:2019
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Untethered quadrupedal hopping and bounding on a trampoline
期刊论文
Frontiers of mechanical engineering, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 181-192
作者:
Wang, Boxing
;
Zhou, Chunlin
;
Duan, Ziheng
;
Zhu, Qichao
;
Wu, Jun
;
Xiong, Rong
Adobe PDF(1620Kb)
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浏览/下载:233/70
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提交时间:2022/04/07
hopping and bounding gait
compliant mechanism
compliant contact
balance control strategy
legged locomotion control
quadruped robot
Self-modeling Tracking Control of Crawler Fire Fighting Robot Based on Causal Network
会议论文
, 中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:
Chang WK(常文凯)
;
Li P(李朋)
;
Yang CY(杨彩云)
;
Lu T(鲁涛)
;
Cai YH(蔡莹皓)
;
Wang S(王硕)
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浏览/下载:263/60
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提交时间:2020/10/21
Linguistic Dynamic Analysis and Evaluation Based on Partially Connected Type-2 Fuzzy Sets
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF FUZZY SYSTEMS, 2019, 卷号: 21, 期号: 7, 页码: 2147-2154
作者:
Mo, Hong
;
Wei, Linli
;
Zhao, Xuanming
;
Zeng, Yaqiong
;
Li, Runze
;
Wang, F. -Y
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浏览/下载:195/0
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提交时间:2020/03/30
Type-2 fuzzy sets
Linguistic dynamic system (LDS)
Type-2 fuzzy comprehension evaluation
Locomotion Mode Recognition With Robotic Transtibial Prosthesis in Inter-Session and Inter-Day Applications
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2019, 卷号: 27, 期号: 9, 页码: 1836-1845
作者:
Zheng, Enhao
;
Wang, Qining
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(4322Kb)
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浏览/下载:252/5
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提交时间:2019/12/16
Locomotion mode recognition
inter-day and inter-session
automatic training
robotic transtibial prosthesis
Field observations and modeling of waiting pedestrian at subway platform
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 504, 页码: 136-160
作者:
Zhou, Min
;
Dong, Hairong
;
Wang, Fei-Yue
;
Zhao, Yanbo
;
Gao, Shigen
;
Ning, Bin
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浏览/下载:286/0
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提交时间:2019/12/16
Waiting pedestrian
Field observation
Mathematical modeling
Fuzzy logic
Behavioral heuristic
Waiting mode
Application of Interval Type-2 Fuzzy Sets in Unmanned Vehicle Visual Guidance
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF FUZZY SYSTEMS, 2019, 卷号: 21, 期号: 6, 页码: 1661-1668
作者:
Mo, Hong
;
Zhao, Xuanming
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:226/0
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提交时间:2019/12/16
Interval T2 FSs
Fuzzy comprehensive evaluation
Unmanned vehicle
面向智能驾驶视觉控制的深度强化学习方法
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
李栋
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浏览/下载:353/11
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提交时间:2019/06/27
深度强化学习
智能驾驶
视觉控制
目标检测
图注意力网络
Reinforcement Learning and Deep Learning based Lateral Control for Autonomous Driving
期刊论文
IEEE Computational Intelligence Magazine, IEEE Computational Intelligence Magazine, 2019, 2019, 卷号: 14, 14, 期号: 2, 页码: 83-98, 83-98
作者:
Dong Li
;
Dongbin Zhao
;
Qichao Zhang
;
Yaran Chen
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提交时间:2019/04/25
Deep Learning
Autonomous Driving
Visual Control
Reinforcement Learning
Deep Learning
Autonomous Driving
Visual Control
Reinforcement Learning
基于统计前向规划算法的游戏通用人工智能
期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 3, 页码: 219-227
作者:
LUCAS Simon
;
沈甜雨
;
王晓
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浏览/下载:339/98
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提交时间:2018/10/10
统计前向规划
游戏智能
滚动层进化