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Toward a human-machine interface based on electrical impedance tomography for robotic manipulator control 会议论文
, Macau, China, 03-08 November 2019
作者:  Enhao Zheng;  Yuhua Li;  Qining Wang;  Hong Qiao
Adobe PDF(2629Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：38/17  |  提交时间：2024/06/25
Modeling Socially Normative Navigation Behaviors from Demonstrations with Inverse Reinforcement Learning 会议论文
, Vancouver, British Columbia, Canada, 2019-08-22至2019-08-26
作者:  Xingyuan Gao;  Xiaoguang Zhao;  Min Tan
Adobe PDF(1500Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：49/18  |  提交时间：2024/06/21
EEG-Based Motor Imagery Classification with Deep Multi-Task Learning 会议论文
, Budapest, Hungary, July 14-19, 2019
作者:  Yaguang Song;  Danli Wang;  Kang Yue;  Nan Zheng;  Zuojun Max Shen
Adobe PDF(1029Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：61/24  |  提交时间：2024/05/31
Multi-Agent Reinforcement Learning Based on Clustering in Two-Player Games 会议论文
, Xiamen, China, 2019-12-6
作者:  Li WF(李伟凡);  Zhu YH(朱圆恒);  Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(488Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：158/51  |  提交时间：2023/06/28
reinforcement learning  unsupervised clustering  matrix game  
A dual-mode real-time lip-sync system for a bionic dinosaur robot 会议论文
, Xi'an, China, 2018年11月30日-2018年12月2日
作者:  Yan, Shuaizheng;  Hao, Jiasheng;  Wu, Zhengxing
Adobe PDF(700Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：95/34  |  提交时间：2023/06/12
Dinosaurs  Robots  Time-domain analysis  Frequency-domain analysis  Feature extraction  
Lane change decision-making through deep reinforcement learning with rule-based constraints 会议论文
, Budapest, Hungary, 2019-7
作者:  Wang JJ(王俊杰);  Zhang QC(张启超);  Zhao DB(赵冬斌);  Chen YR(陈亚冉)
Adobe PDF(295Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：152/46  |  提交时间：2023/05/30
Lane Change  Decision-making  Deep Reinforcement Learning  Deep Q-Network  
3D Object Detection Using Scale Invariant and Feature Reweighting Networks 会议论文
, USA, 2019
作者:  Zhao, Xin;  Liu, Zhe;  Hu, Ruolan;  Huang, Kaiqi
Adobe PDF(1935Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：146/44  |  提交时间：2023/05/05
Multitask Policy Adversarial Learning for Human-Level Control With Large State Spaces 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2019, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 2395-2404
作者:  Wang JP(王军平);  You Kang Shi;  Wen Sheng Zhang;  Ian Thomas;  Shi Hui Duan
Adobe PDF(2547Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：157/52  |  提交时间：2023/05/05
Programming by Visual Demonstration for Pick-and-Place Tasks using Robot Skills 会议论文
, 云南大理, 2019-12-06
作者:  Hao P(郝鹏);  Lu T(鲁涛);  Cai YH(蔡莹皓);  Wang S(王硕)
Adobe PDF(1297Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：233/58  |  提交时间：2023/02/08
Design and Validation of an Asymmetric Bowden-Cable-Driven Series Elastic Actuator 会议论文
, Dali, China, 2019.12
作者:  Ning Sun;  Long Cheng;  Lin Tian;  Zeng-Guang Hou;  Min Tan
Adobe PDF(4602Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：200/63  |  提交时间：2022/08/29