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Programming by Visual Demonstration for Pick-and-Place Tasks using Robot Skills 会议论文
, 云南大理, 2019-12-06
作者:  Hao P(郝鹏);  Lu T(鲁涛);  Cai YH(蔡莹皓);  Wang S(王硕)
Adobe PDF(1297Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：150/43  |  提交时间：2023/02/08
A Two-Stage Framework for Real-Time Guidewire Endpoint Localization 会议论文
, 中国，深圳, 10.13-10.17
作者:  Li, Rui-Qi;  Bian, Gui-Bin;  Zhou, Xiao-Hu;  Xie, Xiao-Liang;  Ni, Zhen-Liang;  Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(568Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：177/49  |  提交时间：2022/01/14
A Robust Local Spectral Descriptor for Matching Non-Rigid Shapes with Incompatible Shape Structures 会议论文
, 美国长滩, 2019-6
作者:  Wang, Yiqun;  Guo, Jianwei;  Yan Dong-Ming;  Wang Kai;  Zhang Xiaopeng
Adobe PDF(1603Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：208/62  |  提交时间：2021/06/30
DaNet: Decompose-and-aggregate Network for 3D Human Shape and Pose Estimation 会议论文
, 法国尼斯, 2019年10月21日 – 2019年10月25日
作者:  Zhang, Hongwen;  Cao, Jie;  Lu, Guo;  Ouyang, Wanli;  Sun, Zhenan
Adobe PDF(3564Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：117/26  |  提交时间：2021/06/16
Object Reconstruction with Deep Learning: A Survey 会议论文
, 苏州, 2019
作者:  Gao ZS(高子舒)
Adobe PDF(505Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：94/27  |  提交时间：2021/06/11
Quality Inspection Based on Quadrangular Object Detection for Deep Aperture Component 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: Early Access, 期号: Early Access, 页码: 0
作者:  Zhang JB(张家斌);  Zhang ZT(张正涛);  Su H(苏虎);  Zou W(邹伟);  Gong XY(宫新一);  Zhang F(张峰)
Adobe PDF(3914Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：252/51  |  提交时间：2021/05/27
Quality Inspection  Quadrangular Object Detection  
Multi-source Remote Sensing Image Registration Based on Contourlet Transform and Multiple Feature Fusion 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 575-588
作者:  Huan Liu;  Gen-Fu Xiao;  Yun-Lan Tan;  Chun-Juan Ouyang
浏览  |  Adobe PDF(2216Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：149/40  |  提交时间：2021/02/22
Feature fusion  multi-scale circle Gaussian combined invariant moment  multi-direction gray level co-occurrence matrix  multi-source remote sensing image registration  contourlet transform.  
Learning Category-level Implicit 3D Rotation Representations for 6D Pose Estimation from RGB Images 会议论文
, 中国云南省大理市, 2019-12
作者:  Li, Xiaocan;  Cai, Yinghao;  Wang, Shuo;  Lu, Tao
浏览  |  Adobe PDF(4647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：228/67  |  提交时间：2020/08/27
Pose Estimation  Autoencoder  6D Object Detection  Category Level  
Localizing Discriminative Visual Landmarks for Place Recognition 会议论文
, Palais des congres de Montreal, Montreal, Canada, May 20-24, 2019
作者:  Xin, Zhe;  Cai, Yinghao;  Lu, Tao;  Xing, Xiaoxia;  Cai, Shaojun;  Zhang, Jixiang;  Yang, Yiping;  Wang, Yanqing
浏览  |  Adobe PDF(274Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：327/120  |  提交时间：2020/06/12
Stereo Visual Odometry with Light and Adaptive Feature Tracking 会议论文
, 中国厦门, 2019.7.5-2019.7.7
作者:  Xin Huang;  Shuming Tang;  Lifu Zhang;  Haibing Zhu;  Qingxiu Du
Adobe PDF(781Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：265/90  |  提交时间：2020/06/11
stereo visual odomerty  feature tracking  VINS-Fusion  bi-circular check  adaptive feature selection