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| 行人再识别关键问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 黄厚景![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(11976Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:327/10  |  提交时间:2021/01/25 行人再识别,判别性特征,行人遮挡,领域自适应 |
| 医疗问诊大数据机器学习模型与算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 张似衡![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3564Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:338/9  |  提交时间:2020/09/16 医疗问诊 机器学习 卷积神经网络 注意力机制 知识推理 |
| 基于特征学习和融合的 RGB-D 场景理解 学位论文 , 中国科学院自动化研究所智能化大厦1610: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 李亚蓓![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10465Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:449/19  |  提交时间:2020/07/16 RGB-D 3D点云 场景分类 场景语义分割 |
| 基于深度学习的三维点云识别算法研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 林华![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9641Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:340/11  |  提交时间:2020/06/22 三维计算机视觉 深度学习 点云 形状上下文 几何模糊 旋转不变性 |
| 基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 孙苑淞![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6751Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:477/6  |  提交时间:2020/06/12 协作机器人 机械臂 环境感知 路径规划 实时避障 |
| 基于时空不变性的机器人视觉定位方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 辛喆![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(19273Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:267/1  |  提交时间:2020/06/12 视觉定位 视觉位置识别 位姿估计 深度学习 |
| 面向遥感场景语义分割的深度学习方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 刘永成![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(25886Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:455/25  |  提交时间:2020/06/11 遥感场景 遥感图像 3D点云 语义分割 深度学习 |
| 面向多模态序列数据的模式分类方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 谢龙飞![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1957Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:301/5  |  提交时间:2020/06/11 多模态模式识别 情感识别 异质数据融合 生成对抗网络 注意力机制 |
| 面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 糜凯![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(20180Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:317/4  |  提交时间:2020/06/11 工业机械臂 避障运动规划 运动学模型 碰撞检测与距离计算 高斯过程轨迹描述 |
| 融合知识的生成式对话系统关键技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 刘操![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4466Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:396/10  |  提交时间:2020/06/11 自然语言生成,对话系统,知识融合 |