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| 基于深度强化学习的单路口交通信号控制 期刊论文 交通工程, 2020, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 54-59 作者: 刘皓; 吕宜生 Adobe PDF(3074Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:323/152  |  提交时间:2021/07/02 深度强化学习 深度Q网络 交通信号控制 智能交通系统 |
| 智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 席宝 Adobe PDF(9051Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:362/20  |  提交时间:2021/02/01 位姿检测 共享控制 强化学习 策略梯度 示教引导 |
| 机器人操作技能学习:从模仿到自主 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 刘乃军 Adobe PDF(18473Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:278/12  |  提交时间:2020/09/25 机器人 操作技能学习 模仿学习 生成对抗自主学习 课程学习 |
| 面向未知环境自主探索的深度强化学习方法 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 李浩然 Adobe PDF(13496Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1091/27  |  提交时间:2020/09/02 移动机器人 深度强化学习 自主探索 智能驾驶 多传感器融合 深度学习 语义分割 |
| 基于模仿的机器人操作技能学习技术研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 李博遥 Adobe PDF(6247Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:404/16  |  提交时间:2020/08/27 机器人学习 模仿学习 深度强化学习 好奇心驱动探索 分层机制 |
| 多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020 作者: 眭泽智 Adobe PDF(14824Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:805/25  |  提交时间:2020/07/08 多机器人编队 协同路径规划 队形变换 队形保持与协同避碰 深度强化学习 |
| 基于深度强化学习与力封闭融合的三指手机器人抓取方法研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 刘永乐 Adobe PDF(12619Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:272/9  |  提交时间:2020/06/18 机器人抓取 深度强化学习 力封闭 域随机化 |
| 基于好奇心的类脑脉冲神经网络模型 学位论文 工程硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 史梦婷 Adobe PDF(24143Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:281/2  |  提交时间:2020/06/16 类脑智能 脉冲神经网络 好奇心 可塑性 主动学习 |
| 面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文 , 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020 作者: 马燕芹 Adobe PDF(5940Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:341/17  |  提交时间:2020/06/11 精密装配 视觉测量 图像伺服控制 装配控制 强化学习 演示学习 装配技能学习 |
| 基于混合更新Q值的深度强化学习方法研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 李主南 Adobe PDF(3839Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:211/5  |  提交时间:2020/06/10 深度强化学习 Q 学习算法 过估计 欠估计 Actor-Critic 凸组合 混合更新 |