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共5条,第1-5条
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发表日期:2020
语种:英语
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Consensus Control of Multi-Agent Systems With Two-Way Switching Directed Topology
会议论文
, 北京, 2020-12-5
作者:
Wang Xin
;
Wei Qinglai
;
Song Ruizhuo
Adobe PDF(898Kb)
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浏览/下载:106/42
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提交时间:2023/06/28
LMI-Based Synthesis of String-Stable Controller for Cooperative Adaptive Cruise Control
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2020, 卷号: 21, 期号: 11, 页码: 4516-4525
作者:
Zhu, Yuanheng
;
He, Haibo
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(1648Kb)
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浏览/下载:187/20
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提交时间:2021/01/06
Cooperative adaptive cruise control
string stability
time-delay system
H-infinity control
linear matrix inequality
Decision-Making in Driver-Automation Shared Control: A Review and Perspectives
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1289-1307
作者:
Wang, Wenshuo
;
Na, Xiaoxiang
;
Cao, Dongpu
;
Gong, Jianwei
;
Xi, Junqiang
;
Xing, Yang
;
Wang, Fei-Yue
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Adobe PDF(14998Kb)
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浏览/下载:260/31
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提交时间:2020/09/07
Automated vehicle
decision-making
human driver
human-vehicle interaction
shared control
Synthesis of Cooperative Adaptive Cruise Control With Feedforward Strategies
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 69, 期号: 4, 页码: 3615-3627
作者:
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
;
He, Haibo
Adobe PDF(2462Kb)
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浏览/下载:203/15
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提交时间:2020/06/22
Cooperative cruise control
H-infinity-norm
L-2-gain
time-delay system
state-space model
Hierarchical optimal control for input-affine nonlinear systems through the formulation of Stackelberg game
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 517, 页码: 1-17
作者:
Mu, Chaoxu
;
Wang, Ke
;
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
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浏览/下载:230/0
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提交时间:2020/04/07
Nonzero-sum differential game
Hierarchical optimization
Nonlinear dynamics
Stackelberg equilibrium
Neural network