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Consensus Control of Multi-Agent Systems With Two-Way Switching Directed Topology 会议论文
, 北京, 2020-12-5
作者:  Wang Xin;  Wei Qinglai;  Song Ruizhuo
Adobe PDF(898Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：107/42  |  提交时间：2023/06/28
2-DOF camera stabilization platform for robotic fish based on active disturbance rejection control 会议论文
, Suzhou, China, 2019-7
作者:  Pengfei Zhang;  Zhengxing Wu;  Jian Wang;  Min Tan;  Junzhi Yu
Adobe PDF(670Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：158/43  |  提交时间：2022/06/27
Adaptive flocking of multi-agent system with uncertain nonlinear dynamics and unknown disturbances using neural networks 会议论文
, Online, August 20-21
作者:  Shiguang Wu;  Zhiqiang Pu;  Jianqiang Yi;  Jinlin Su;  Tianyi Xiong;  Tenghai Qiu
Adobe PDF(2014Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：202/65  |  提交时间：2022/04/06
IWSCR: An intelligent water surface cleaner robot for collecting floating garbage 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2020, 期号: 暂无, 页码: 暂无
作者:  Kong SH(孔诗涵)
Adobe PDF(1738Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：202/44  |  提交时间：2021/06/21
Deep learning  grasping strategy  intelligent water surface cleaner  robot system  sliding-mode controller (SMC)  
Revisiting Parameter Sharing for Automatic Neural Channel Number Search 会议论文
, Online, 2020.12.06-2020.12.12
作者:  Wang JX(王家兴);  Bo HL(柏昊立);  Wu JX(吴家祥);  Shi XP(史旭鹏);  Huang JZ(黄俊洲);  Michael Lyu;  Irwin King;  Cheng J(程健)
Adobe PDF(2004Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：213/47  |  提交时间：2021/06/16
Neural Architecture Search  Model Compression  Parameter Sharing  
InteractGAN: Learning to Generate Human-Object Interaction 会议论文
, 美国西雅图, 2020年10月12日 – 2020年10月16日
作者:  Gao, Chen;  Liu, Si;  Zhu, Defa;  Liu, Quan;  Cao, Jie;  He, Haoqian;  He, Ran;  Yan, Shuicheng
Adobe PDF(10185Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：176/28  |  提交时间：2021/06/16
Decoupled Spatial-Temporal Attention Network for Skeleton-Based Action-Gesture Recognition 会议论文
, 日本京都, 2020
作者:  Shi L(史磊);  Zhang YF(张一帆);  Cheng J(程健);  Lu HQ(卢汉清)
Adobe PDF(530Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：183/58  |  提交时间：2021/05/31
Large-Scale Object Detection in the Wild from Imbalanced Multi-Labels 会议论文
, 美国, 2020
作者:  Peng, Junran;  Bu, Xingyuan;  Sun, Ming;  Zhang, Zhaoxiang;  Tan, Tieniu;  Yan, Junjie
浏览  |  Adobe PDF(4727Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：282/46  |  提交时间：2021/01/19
Object detection  Large-scale recognition  Multi-label recognition  
Inverse Procedural Modeling of Branching Structures by Inferring L-Systems 期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS, 2020, 卷号: 39, 期号: 5, 页码: 13
作者:  Guo, Jianwei;  Jiang, Haiyong;  Benes, Bedrich;  Deussen, Oliver;  Zhang, Xiaopeng;  Lischinski, Dani;  Huang, Hui
Adobe PDF(5597Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：225/9  |  提交时间：2021/01/07
L-systems  grammar induction  procedural generation  
LMI-Based Synthesis of String-Stable Controller for Cooperative Adaptive Cruise Control 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2020, 卷号: 21, 期号: 11, 页码: 4516-4525
作者:  Zhu, Yuanheng;  He, Haibo;  Zhao, Dongbin
Adobe PDF(1648Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：189/21  |  提交时间：2021/01/06
Cooperative adaptive cruise control  string stability  time-delay system  H-infinity control  linear matrix inequality