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| 复杂环境下的图像目标检测与可视化 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 潘兴甲
 Adobe PDF(62004Kb) |  收藏 | 浏览/下载：426/4 | 提交时间：2020/12/15
目标检测 动态修正 旋转卷积 密集排列 自监督 大尺度目标 图像可视化 |
| 服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 于莹莹
Adobe PDF(22709Kb) | 收藏 | 浏览/下载：290/23 | 提交时间：2020/09/11
服务机器人 路径态势感知 导航 同时检测分割 遮挡修复 抓取检测 |
| 复杂场景语音前端增强与分离算法研究 学位论文
工学学位, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者: 李晨星
Adobe PDF(11281Kb) | 收藏 | 浏览/下载：374/17 | 提交时间：2020/07/20
语音去混响 语音增强 语音分离 远场语音识别 |
| 个性化语音合成方法研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者: 傅睿博
Adobe PDF(3985Kb) | 收藏 | 浏览/下载：508/17 | 提交时间：2020/06/21
语音合成 个性化定制 声学建模 说话人特征空间建模 韵律建模 |
| 基于彩色结构光的高光表面三维重建研究 学位论文
工学硕士, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 夏海伦
Adobe PDF(3434Kb) | 收藏 | 浏览/下载：265/2 | 提交时间：2020/06/12
三维重建 结构光 高光表面 曝光融合 |
| 信息驱动的电网静态电压稳定态势评估方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 白熹微
Adobe PDF(7000Kb) | 收藏 | 浏览/下载：300/3 | 提交时间：2020/06/12
复杂电网 静态电压稳定 态势评估 信息驱动 信息融合 |
| 基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 孙苑淞
Adobe PDF(6751Kb) | 收藏 | 浏览/下载：481/6 | 提交时间：2020/06/12
协作机器人 机械臂 环境感知 路径规划 实时避障 |
| 基于磁共振影像的抑郁症电休克治疗疗效预测及预后研究 学位论文
工学硕士, 远程答辩: 中国科学院大学, 2020
作者: 孙海伦
Adobe PDF(7050Kb) | 收藏 | 浏览/下载：322/8 | 提交时间：2020/06/12
电休克疗法 重度抑郁症 磁共振影像 个体化预测 多模态融合 生物标记物 |
| 融合多语言信息的神经机器翻译方法研究 学位论文
, 远程答辩: 中国科学院大学, 2020
作者: 王亦宁
Adobe PDF(7972Kb) | 收藏 | 浏览/下载：249/5 | 提交时间：2020/06/12
神经机器翻译，独立信息，通用信息，同步交互解码 |
| 基于双目视觉与惯导融合的智能车定位应用研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者: 黄馨
Adobe PDF(3660Kb) | 收藏 | 浏览/下载：329/14 | 提交时间：2020/06/11
视觉惯导SLAM 双目视觉 惯导定位 智能车 位姿估计 |
