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中国科学院自动化研究所机构知识库
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发表日期:2020
文献类型:期刊论文
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Reinforcement Learning Based Data Fusion Method for Multi-Sensors
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1489-1497
作者:
Tongle Zhou
;
Mou Chen
;
Jie Zou
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浏览/下载:148/61
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提交时间:2021/03/11
Air combat
cubic B-spline interpolation
data fusion
reinforcement learning
Neural-Network-Based Nonlinear Model Predictive Tracking Control of a Pneumatic Muscle Actuator-Driven Exoskeleton
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1478-1488
作者:
Yu Cao
;
Jian Huang
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浏览/下载:163/57
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提交时间:2021/03/11
Echo state Gaussian process
model predictive control
neural network
pneumatic muscle actuators-driven exoskeleton
Which is the Best PID Variant for Pneumatic Soft Robots? An Experimental Study
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 451-460
作者:
Ameer Hamza Khan
;
Zili Shao
;
Shuai Li
;
Qixin Wang
;
Nan Guan
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提交时间:2021/03/11
Automatic tuning algorithm
model-free control
PID
soft robotics
Knowledge-driven Egocentric Multimodal Activity Recognition
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA COMPUTING COMMUNICATIONS AND APPLICATIONS, 2020, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 21
作者:
Huang, Yi
;
Yang, Xiaoshan
;
Gao, Junyu
;
Sang, Jitao
;
Xu, Changsheng
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提交时间:2021/03/08
Egocentric videos
wearable sensors
graph neural networks
Toward Improving Engagement in Neural Rehabilitation: Attention Enhancement Based on Brain-Computer Interface and Audiovisual Feedback
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2020, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 787-796
作者:
Wang, Jiaxing
;
Wang, Weiqun
;
Hou, Zeng-Guang
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提交时间:2021/03/02
Avatars
Electroencephalography
Training
Games
Real-time systems
Task analysis
Stroke (medical condition)
Attention enhancement
brain–
computer interface (BCI)
electroencephalogram (EEG)
neural rehabilitation
virtual reality
Hidden Markov Model Approach for Software Reliability Estimation with Logic Error
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 305-320
作者:
R. Bharathi
;
R. Selvarani
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提交时间:2021/02/22
Hidden Markov model (HMM)
reliability
logic error
safety critical
software failure.
Electronic Nose and Its Applications: A Survey
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 179-209
作者:
Diclehan Karakaya
;
Oguzhan Ulucan
;
Mehmet Turkan
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提交时间:2021/02/22
Artificial intelligence
machine learning
pattern recognition
electronic nose (EN)
sensors technology.
Quantitative Assessment of Upper-Limb Motor Function for Post-Stroke Rehabilitation Based on Motor Synergy Analysis and Multi-Modality Fusion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2020, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 943-952
作者:
Wang, Chen
;
Peng, Liang
;
Hou, Zeng-Guang
;
Li, Jingyue
;
Zhang, Tong
;
Zhao, Jun
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提交时间:2020/06/22
Post-stroke hemiparesis
upper limb functional assessment
motor synergies
multi-modality fusion
motion capture technology
electromyography (EMG)
The Role and Challenges of Body Channel Communication in Wearable Flexible Electronics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL CIRCUITS AND SYSTEMS, 2020, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 283-296
作者:
Zhao, Bo
;
Mao, Jingna
;
Zhao, Jian
;
Yang, Huazhong
;
Lian, Yong
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提交时间:2020/06/02
Body channel communication (BCC)
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