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| 面向三维场景感知的图像局部特征提取与深度估计方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者: 张宇阳
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图像局部特征 深度估计 无监督学习 关键点及描述子 深度一致性 |
| 骨骼肌肉式机器人的肌肉控制和装配方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201810218063.2, 申请日期: 2020-10-01,
发明人: 陈嘉浩; 乔红; 钟汕林; 吴伟
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肌肉骨骼机器人 |
| 面向开放环境的鲁棒自适应深度学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 杨红明
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模式识别 领域自适应 未知拒识 增类学习 卷积神经网络 原型学习 |
| 基于结构化预测的联机手写文档分析 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者: 叶君宇
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联机手写文档分析 笔划分类 实例分割 文本行分割 结构化预测 条件随机场 图神经网络 注意力机制 |
| 智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 席宝
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位姿检测 共享控制 强化学习 策略梯度 示教引导 |
| 面向未知环境自主探索的深度强化学习方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 李浩然
Adobe PDF(13496Kb) | 收藏 | 浏览/下载：1049/27 | 提交时间：2020/09/02
移动机器人 深度强化学习 自主探索 智能驾驶 多传感器融合 深度学习 语义分割 |
| 三维裁剪Voronoi图的GPU并行计算 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 刘晓寒
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计算机图形学 计算几何 并行算法 裁剪Voronoi图 |
| 自然场景文本检测与识别方法研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者: 王聪
Adobe PDF(8251Kb) | 收藏 | 浏览/下载：224/7 | 提交时间：2020/07/16
场景文本检测，场景文本识别，超像素分割，注意力网络，互指导机制 |
| 融合多源信息的神经机器翻译方法研究 学位论文
工学博士, 北京市海淀区中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者: 周龙
Adobe PDF(10375Kb) | 收藏 | 浏览/下载：269/22 | 提交时间：2020/06/23
神经机器翻译，统计机器翻译，多源编码，双向解码 |
| 基于深度学习的三维点云识别算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 林华
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三维计算机视觉 深度学习 点云 形状上下文 几何模糊 旋转不变性 |
