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Skywork-daVinci: A novel CPSS-based painting support system 会议论文
, Online Zoom Meeting, 2020.8.20-21
作者:  Guo Chao;  Bai Tianxiang;  Lu Yue;  Lin Yilun;  Wang Xiao;  Wang Fei-yue
Adobe PDF(2307Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：187/45  |  提交时间：2022/06/16
平行艺术  机器人绘画  机器辅助创作  
Motor-Cortex-Like Recurrent Neural Network and Multi-Tasks Learning for the Control of Musculoskeletal Systems 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2020, 卷号: 暂无, 期号: 暂无, 页码: 暂无
作者:  Jiahao Chen;  Hong Qiao
Adobe PDF(1958Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：208/58  |  提交时间：2021/06/01
Biologically inspired  Musculoskeletal system  Neuromuscular control,  Motor cortex  Muscle synergy  Recurrent neural network  
智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  席宝
Adobe PDF(9051Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：363/20  |  提交时间：2021/02/01
位姿检测  共享控制  强化学习  策略梯度  示教引导  
Inverse Procedural Modeling of Branching Structures by Inferring L-Systems 期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS, 2020, 卷号: 39, 期号: 5, 页码: 13
作者:  Guo, Jianwei;  Jiang, Haiyong;  Benes, Bedrich;  Deussen, Oliver;  Zhang, Xiaopeng;  Lischinski, Dani;  Huang, Hui
Adobe PDF(5597Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：230/11  |  提交时间：2021/01/07
L-systems  grammar induction  procedural generation  
LMI-Based Synthesis of String-Stable Controller for Cooperative Adaptive Cruise Control 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2020, 卷号: 21, 期号: 11, 页码: 4516-4525
作者:  Zhu, Yuanheng;  He, Haibo;  Zhao, Dongbin
Adobe PDF(1648Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：191/21  |  提交时间：2021/01/06
Cooperative adaptive cruise control  string stability  time-delay system  H-infinity control  linear matrix inequality  
Parallel Control for Optimal Tracking via Adaptive Dynamic Programming 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1662-1674
作者:  Lu, Jingwei;  Wei, Qinglai;  Wang, Fei-Yue
浏览  |  Adobe PDF(7214Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：365/67  |  提交时间：2021/01/06
Adaptive dynamic programming (ADP)  nonlinear optimal control  parallel controller  parallel control theory  parallel system  tracking control  neural network (NN)  
A Re-Ranking Framework for Knowledge Graph Completion 会议论文
, Glasgow, Scotland, UK, 2020.7.19-24
作者:  Wang, Zikang;  Li, Linjing;  Zeng, Daniel
浏览  |  Adobe PDF(447Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：202/46  |  提交时间：2020/10/22
knowledge graph, link prediction, attention mechanism  
A Deep Nonnegative Matrix Factorization Approach via Autoencoder for Nonlinear Fault Detection 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 8, 页码: 5042-5052
作者:  Ren, Zelin;  Zhang, Wensheng;  Zhang, Zhizhong
Adobe PDF(2122Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：379/64  |  提交时间：2020/07/06
data-driven fault detection  deep autoencoder  nonlinear industrial process  nonnegative matrix factorization (NMF)  
Online semi-supervised learning with learning vector quantization 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 399, 页码: 467-478
作者:  Shen, Yuan-Yuan;  Zhang, Yan-Ming;  Zhang, Xu-Yao;  Liu, Cheng-Lin
Adobe PDF(1155Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：262/8  |  提交时间：2020/06/22
Online learning  Semi-supervised classification  Learning vector quantization  Gaussian mixture distribution  Neural gas  
Triplet Adversarial Domain Adaptation for Pixel-Level Classification of VHR Remote Sensing Images 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2020, 卷号: 58, 期号: 5, 页码: 3558-3573
作者:  Yan, Liang;  Fan, Bin;  Liu, Hongmin;  Huo, Chunlei;  Xiang, Shiming;  Pan, Chunhong
Adobe PDF(6348Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：420/106  |  提交时间：2020/06/22
Domain adaptation (DA)  pixel-level classification  self-training  triplet adversarial learning  very high resolution (VHR)