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Position Control of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System via Reinforcement Learning 会议论文
, Liuzhou, China, 20-22 November 2020
作者:  Ma, Ruichen;  Wang, Yu;  Gao, Zisen;  Zhao, Tianzi;  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Zhou, Chao
Adobe PDF(927Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：81/36  |  提交时间：2023/08/03
Grasp State Assessment of Deformable Objects Using Visual-Tactile Fusion Perception 会议论文
, Paris, France, 2022-5-31
作者:  Cui SW(崔少伟);  Wang R(王睿);  Wei JH(魏俊杭);  Li FR(李繁荣);  Wang S(王硕)
Adobe PDF(3334Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：174/52  |  提交时间：2022/07/06
Event-triggered guaranteed cost control of time-varying delayed fuzzy systems with limited communication 期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2020, 卷号: 53, 期号: 9-10, 页码: 2129-2136
作者:  Li, Yinlin;  Jia, Lihao;  Ji, Yidao;  Li, Rui
Adobe PDF(393Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：235/2  |  提交时间：2021/03/08
Event-triggered control  fuzzy systems  guaranteed cost controller  time-varying delay  limited communication capacity  
基于深度强化学习的机器人抓取策略的研究 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  陈斌
Adobe PDF(15507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：431/19  |  提交时间：2020/06/09
深度强化学习，机器人自主抓取，多动作协同抓取  
A high-efficiency, information-based exploration path planning method for active simultaneous localization and mapping 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 14
作者:  Li, Peng;  Yang, Cai-yun;  Wang, Rui;  Wang, Shuo
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Active SLAM  exploration  information-based  simultaneous localization and mapping  path planning  
Graph-Based Registration and Blending for Undersea Image Stitching 期刊论文
ROBOTICA, 2020, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 396-409
作者:  Yang, Xu;  Liu, Zhi-Yong;  Qiao, Hong;  Su, Jian-Hua;  Ji, Da-Xiong;  Zang, Ai-Yun;  Huang, Hai
Adobe PDF(3950Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：307/1  |  提交时间：2020/03/30
Undersea image stitching  Feature correspondence  Graph matching  Energy minimization  Nonsubmodular function