×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [16]
紫东太初大模型研究中... [1]
综合信息系统研究中心 [1]
模式识别实验室 [1]
作者
谭民 [3]
喻俊志 [2]
侯增广 [2]
范俊峰 [2]
景奉水 [2]
王喆 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [9]
会议论文 [5]
学位论文 [2]
发表日期
2020 [16]
语种
英语 [9]
中文 [2]
出处
IEEE TRANS... [2]
ADVANCED R... [1]
IEEE SENSO... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
Beijing Ad... [1]
Key Resear... [1]
National K... [1]
National K... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [6]
EI [5]
导师
喻俊志 [1]
曹志强 [1]
王硕 [1]
蔡莹皓 [1]
资助机构
National N... [4]
National K... [2]
Projects o... [1]
State Key ... [1]
Strategic ... [1]
Youth Inno... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共16条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2020
专题:复杂系统认知与决策实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Active Impact Motion for a Quadruped Robot
会议论文
, Hong Kong, China, 20-21 August 2020
作者:
Shang LL(尚琳琳)
;
Wang Wei
;
Yi Jianqianng
Adobe PDF(1147Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:189/61
  |  
提交时间:2022/06/23
Pose Measurement of Large Cabin Based on Point Cloud in Multi-robot Assembly
会议论文
, Shanghai, China, 2020-11
作者:
Wang, Zhe
;
Liu, Zhaoyang
;
Fan, Junfeng
;
Jing, Fengshui
Adobe PDF(1315Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:229/52
  |  
提交时间:2021/06/22
IWSCR: An intelligent water surface cleaner robot for collecting floating garbage
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2020, 期号: 暂无, 页码: 暂无
作者:
Kong SH(孔诗涵)
Adobe PDF(1738Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:203/44
  |  
提交时间:2021/06/21
Deep learning
grasping strategy
intelligent water surface cleaner
robot system
sliding-mode controller (SMC)
Learning Single-view Object Reconstruction with Scaling Volume-View Supervision
会议论文
, 线上, 2020
作者:
Gao ZS(高子舒)
Adobe PDF(2719Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:113/32
  |  
提交时间:2021/06/11
A Self-identifying Checkerboard-like Pattern for Camera Calibration
会议论文
, Shenyang, PEOPLES R CHINA, JUL 27-29, 2020
作者:
Gao, Zhang
;
Zhu, Mingzhu
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(496Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:137/38
  |  
提交时间:2021/06/10
camera calibration
checkerboard-like
pattern
self-identity
Class-Balanced Loss for Scene Text Detection
会议论文
, Bangkok, Thailand (Online), November 18 - November 22, 2020
作者:
Huang Randong
;
Xu Bo
Adobe PDF(1650Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:211/56
  |  
提交时间:2021/06/09
Toward Improving Engagement in Neural Rehabilitation: Attention Enhancement Based on Brain-Computer Interface and Audiovisual Feedback
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2020, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 787-796
作者:
Wang, Jiaxing
;
Wang, Weiqun
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2031Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:350/75
  |  
提交时间:2021/03/02
Avatars
Electroencephalography
Training
Games
Real-time systems
Task analysis
Stroke (medical condition)
Attention enhancement
brain–
computer interface (BCI)
electroencephalogram (EEG)
neural rehabilitation
virtual reality
Dynamic Feature Combination by Agreement for Image Classification
期刊论文
Journal of Physics: Conference Series, 2020, 卷号: 1631, 期号: 1
作者:
Li,Chenghua
;
Wang,Wanguo
;
Liu,Linzhi
;
Liang,Tian
Adobe PDF(488Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:269/60
  |  
提交时间:2021/01/07
A Multilayer and Multimodal-Fusion Architecture for Simultaneous Recognition of Endovascular Manipulations and Assessment of Technical Skills
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2020, 卷号: PP, 期号: 99, 页码: 1-13
作者:
Xiaohu,Zhou
;
Xiaoliang.Xie
;
Zhenqiu,Feng
;
Zengguang,Hou
;
Guibin,Bian
;
Ruiqi,Li
;
Zhenliang,Ni
;
Shiqi,Liu
;
Yan-Jie Zhou
浏览
  |  
Adobe PDF(2286Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:329/67
  |  
提交时间:2020/11/05
Endovascular manipulations
multilayer and multimodal-fusion architecture (MMFA)
percutaneous coronary intervention (PCI),
technical skill assessment
Skeleton-Based Action Recognition With Multi-Stream Adaptive Graph Convolutional Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2020, 期号: 29, 页码: 9532-9545
作者:
Shi, Lei
;
Zhang, Yifan
;
Cheng, Jian
;
Lu, Hanqing
浏览
  |  
Adobe PDF(2849Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:415/160
  |  
提交时间:2020/11/05
Skeleton-based action recognition, graph convolutional network, adaptive graph, multi-stream network.