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| 基于自适应动态规划算法的离散动态系统最优控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 梁明明 Adobe PDF(8751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:188/2  |  提交时间:2020/10/23 智能控制 神经网络 自适应动态规划 最优控制 离散随机过程 离散非线性系统 |
| 视觉-语言跨模态匹配研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 牛凯 Adobe PDF(6805Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:302/14  |  提交时间:2020/10/15 视觉-语言跨模态匹配 表达学习 度量学习 基于自然语言描述的行人搜索 图像文本匹配 |
| 基于多组学数据的精神分裂症生物标记研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 李昂 Adobe PDF(23410Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:458/8  |  提交时间:2020/09/08 精神分裂症 抗精神病药物 纹状体 精准诊疗 多巴胺 多基因风险 |
| 基于深度学习的计算机渲染与着色图像的鉴别方法 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 全卫泽 Adobe PDF(14794Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:274/5  |  提交时间:2020/07/09 图像取证 深度学习 计算机生成图像 泛化能力 可信懒性 |
| 基于多模态脑影像的个体指标预测方法及其临床应用 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 姜荣涛 Adobe PDF(10953Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:384/8  |  提交时间:2020/06/13 磁共振影像 脑功能连接 个体化预测 抑郁症 回归分析 |
| 基于彩色结构光的高光表面三维重建研究 学位论文 工学硕士, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 夏海伦 Adobe PDF(3434Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:230/2  |  提交时间:2020/06/12 三维重建 结构光 高光表面 曝光融合 |
| 基于时空不变性的机器人视觉定位方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 辛喆 Adobe PDF(19273Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:252/1  |  提交时间:2020/06/12 视觉定位 视觉位置识别 位姿估计 深度学习 |
| 复杂曲面构件的机器人磨抛技术研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 李召胜 Adobe PDF(4251Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:221/4  |  提交时间:2020/06/11 机器人磨抛 路径规划 离线编程 柔顺控制 |
| 视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 唐付林 Adobe PDF(12829Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:263/16  |  提交时间:2020/06/11 在线实时定位与建图 同步定位与地图构建 圆柱体位姿跟踪 圆形标记物 6自由度相机位姿 |
| 面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 糜凯 Adobe PDF(20180Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:278/4  |  提交时间:2020/06/11 工业机械臂 避障运动规划 运动学模型 碰撞检测与距离计算 高斯过程轨迹描述 |