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| Pyramid Attention Aggregation Network for Semantic Segmentation of Surgical Instruments 会议论文 , NewYork USA, 2020.2.7-2020.2.12 作者: Zhen-Liang Ni ; Gui-Bin Bian ; Guan-An Wang ; Xiao-Hu Zhou ; Zeng-Guang Hou ; Hua-Bin Chen ; Xiao-Liang Xie![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2118Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:219/54  |  提交时间:2022/06/15 surgical instrument segmentation |
| Concrete Defects Inspection and 3D Mapping Using CityFlyer Quadrotor Robot 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 991-1002 作者: Liang Yang; Bing Li; Wei Li; Howard Brand; Biao Jiang; Jizhong Xiao
浏览  |   Adobe PDF(59427Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:138/31  |  提交时间:2021/03/11 3D reconstruction concrete inspection deep neural network quadrotor flying robot visual-inertial fusion |
| 脑启发的深度神经网络自动演化 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 陈智强![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6533Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:290/9  |  提交时间:2021/01/27 脑启发,深度神经网络,动态类别聚类,压缩与结构塑形,旋转群同构 卷积 |
| Multiscale Matters for Part Segmentation of Instruments in Robotic Surgery 期刊论文 IET Research Journal, 2020, 卷号: 12, 期号: 12, 页码: 1-8 作者: wenhao he ; Haitao Song ; Yue Guo![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(700Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:253/84  |  提交时间:2020/11/10 Multiscale Matters Part Segmentation Robotic Surgery |
| 服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 于莹莹![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(22709Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:284/22  |  提交时间:2020/09/11 服务机器人 路径态势感知 导航 同时检测分割 遮挡修复 抓取检测 |
| 基于特征学习和融合的 RGB-D 场景理解 学位论文 , 中国科学院自动化研究所智能化大厦1610: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 李亚蓓![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10465Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:428/18  |  提交时间:2020/07/16 RGB-D 3D点云 场景分类 场景语义分割 |
| Species Classification for Neuroscience Literature Based on Span of Interest Using Sequence-to-Sequence Learning Model 期刊论文 https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/fnhum.2020.00128/full, 2020, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 128 作者: Zhu, Hongyin ; Zeng, Yi ; Wang, Dongsheng ; Huangfu, Cunqing![](/image/person.jpg)
浏览  |   Adobe PDF(2089Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:294/74  |  提交时间:2020/06/16 brain science neuroscience PubMed |
| 基于动态网络结构的视觉场景理解方法研究 学位论文 , 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020 作者: 李彦玮![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(16562Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:214/4  |  提交时间:2020/06/10 场景理解 深度学习 动态网络 轻量化设计 |
| 基于语义SLAM的增强现实虚实融合关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020 作者: 张琪![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13740Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:305/10  |  提交时间:2020/06/10 增强现实 语义SLAM 虚实融合 动态环境 语义地图 |
| 面向水下环境的时序视觉检测方法研究 学位论文 工学博士, 在线: 中国科学院大学, 2020 作者: 陈星宇![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13345Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:448/25  |  提交时间:2020/06/08 水下机器视觉 目标检测 图像质量恢复 目标跟踪 深度学习 环境感知 水下机器人 |