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| MixedFusion: 6D Object Pose Estimation from Decoupled RGB-Depth Features 会议论文 , Milan, Italy, 2021.01 作者: Feng HT(冯航涛) ; Zhang L(张璐) ; Yang X(杨旭) ; Liu ZY(刘智勇)![](/image/person.jpg)
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| GPR: Grasp Pose Refinement Network for Cluttered Scenes 会议论文 , 中国西安, 2021-5-31 作者: Wei W(韦伟) ; Luo YK(罗永康) ; Li FY(李富裕); Xu GY(许广云); Zhong J(钟君); Li WY(黎万义) ; Wang P(王鹏)
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| Omnidirectional Drift Control of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System via Reinforcement Learning 会议论文 , Suzhou, China, May 14-16, 2021 作者: Ma, Ruichen ; Wang, Yu ; Wang, Rui ; Wang, Shuo![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(855Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:124/43  |  提交时间:2023/08/02 Omnidirectional Drift Control Undulating Fin Underwater Biomimetic Vehicle-manipulator System (UBVMS) Reinforcement Learning Twin Delayed Deep Deterministic policy gradient (TD3) |
| Fast Organization of Objects’ Spatial Positions in Manipulator Space from Single RGB-D Camera 会议论文 , BALI, Indonesia, 2021-12-8 作者: Yangchang Sun ; Minghao Yang ; Jialing Li; Baohua Qiang; Jinlong Chen; Qingyu Jia
Adobe PDF(3857Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:189/60  |  提交时间:2023/06/27 3D Reconstruction Real-Time Reconstruction Robot Grasping |
| 引入交互机制的对称现实机械臂智能抓取系统 会议论文 , 厦门,中国, 2021-10-22 作者: 孙杨昌 ; 杨明浩 ; 贾清玉; 强保华; 陈金龙
Adobe PDF(1086Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:178/47  |  提交时间:2023/06/27 对称现实 人机协同 三维重建 机器人抓取 演示学习 |
| Quantitative taxonomy of hand kinematics based on long short-term memory neural network 会议论文 , Bali, 2021-12 作者: chenguang li ; hongjun yang ; shiying sun ; long cheng![](/image/person.jpg)
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| Rethinking the Heatmap Regression for Bottom-up Human Pose Estimation 会议论文 , 美国纳什维尔, 2021-6 作者: Luo, Zhengxiong ; Wang, Zhicheng; Huang, Yan; Wang, Liang ; Tan, Tieniu ; Zhou, Erjin
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| Robotic Autonomous Grasping Technique: A Survey 会议论文 , 中国海口, 2021-10-29 作者: Lili Wang ; Zhen Zhang ; Jianhua Su ; Qipeng Gu![](/image/person.jpg)
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| UCAS-Hand: An Underactuated Powered Hand Exoskeleton for Assisting Grasping Task 会议论文 , Xining, China, July 15-19, 2021 作者: Houcheng Li ; Long Cheng ; Zhengwei Li ; Guotao Li![](/image/person.jpg)
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| Simultaneous Semantic and Collision Learning for 6-DoF Grasp Pose Estimation 会议论文 , 线上会议, 2021-9 作者: Li YM(李一鸣)![](/image/person.jpg)
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