×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [18]
多模态人工智能系统全... [9]
脑图谱与类脑智能实验... [2]
模式识别实验室 [1]
作者
王飞跃 [2]
乔红 [1]
王鹏 [1]
刘冰 [1]
李瑾 [1]
罗娜 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [30]
发表日期
2021 [30]
语种
英语 [12]
出处
IEEE/CAA ... [14]
Internatio... [4]
KNOWLEDGE-... [2]
CEREBRAL C... [1]
Frontiers ... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
ANR[AAPG20... [1]
ANR[ANR-12... [1]
Assistance... [1]
BRIDGET (J... [1]
Beijing Ad... [1]
Beijing Br... [1]
更多...
收录类别
SCI [11]
SCIE [1]
导师
资助机构
National N... [4]
National K... [3]
Natural Sc... [3]
NIH [2]
ANR [1]
Assistance... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共30条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2021
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Huang, Yayu
;
Xu, Guangyun
;
Wei, Wei
;
Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:39/13
  |  
提交时间:2024/05/29
Robotics
Dexterous grasping
Point Cloud
Deep learning
Adaptive model-based dynamic event-triggered output feedback control of a robotic manipulator with disturbance
期刊论文
ISATransactions, 2021, 页码: 64-78
作者:
Gao jie
;
Kang Erlong
;
He Wei
;
Qiao hong
Adobe PDF(2719Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:292/108
  |  
提交时间:2022/06/14
Multi-aspect self-supervised learning for heterogeneous information network
期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2021, 卷号: 233, 页码: 14
作者:
Che, Feihu
;
Tao, Jianhua
;
Yang, Guohua
;
Liu, Tong
;
Zhang, Dawei
Adobe PDF(2661Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:255/52
  |  
提交时间:2021/12/28
Heterogeneous information network
Self-supervised
Contrastive learning
Graph neural network
HackRL: Reinforcement learning with hierarchical attention for cross-graph knowledge fusion and collaborative reasoning
期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2021, 卷号: 233, 页码: 14
作者:
Yang, Linyao
;
Wang, Xiao
;
Dai, Yuxin
;
Xin, Kejun
;
Zheng, Xiaolong
;
Ding, Weiping
;
Zhang, Jun
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1159Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:404/140
  |  
提交时间:2021/12/28
Knowledge fusion
Knowledge reasoning
Decision-making
Hierarchical graph attention
Reinforcement learning
Unsupervised Video Summarization via Relation-Aware Assignment Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2021, 卷号: 23, 页码: 3203-3214
作者:
Gao, Junyu
;
Yang, Xiaoshan
;
Zhang, Yingying
;
Xu, Changsheng
Adobe PDF(3649Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:347/69
  |  
提交时间:2021/11/03
Feature extraction
Training
Optimization
Semantics
Recurrent neural networks
Task analysis
Graph neural network
unsupervised learning
video summarization
Toward Coordination Control of Multiple Fish-Like Robots: Real-Time Vision-Based Pose Estimation and Tracking via Deep Neural Networks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 1964-1976
作者:
Tianhao Zhang
;
Jiuhong Xiao
;
Liang Li
;
Chen Wang
;
Guangming Xie
Adobe PDF(40902Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:129/14
  |  
提交时间:2021/09/03
Deep neural networks
formation control
multiple fish-like robots
pose estimation
pose tracking
An Optimal Control Strategy for Multi-UAVs Target Tracking and Cooperative Competition
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 1931-1947
作者:
Yiguo Yang
;
Liefa Liao
;
Hong Yang
;
Shuai Li
Adobe PDF(5876Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:171/41
  |  
提交时间:2021/09/03
Artificial potential field (APF)
fuzzy control
higher-order differentiator
optimal control strategy
winner-take-all (WTA)
Knowledge Graph enhanced Neural Collaborative Filtering with Residual Recurrent Network
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 454, 页码: 417-429
作者:
Sang, Lei
;
Xu, Min
;
Qian, Shengsheng
;
Wu, Xindong
收藏
  |  
浏览/下载:242/0
  |  
提交时间:2021/08/15
Recommendation system
Knowledge Graph
Relational Path Embedding
Neural Collaborative Filtering
Residual Recurrent Network
Contrastive Self-supervised Representation Learning Using Synthetic Data
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 556-567
作者:
Dong-Yu She
;
Kun Xu
Adobe PDF(993Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:208/52
  |  
提交时间:2021/07/20
Self-supervised learning
contrastive learning
synthetic image
convolutional neural network
representation learning
Disentangled Item Representation for Recommender Systems
期刊论文
Transactions on Intelligent Systems and Technology (TIST), 2021, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Cui Zeyu
;
Yu Feng
;
Wu Shu
;
Liu Qiang
;
Wang Liang
Adobe PDF(4552Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:225/62
  |  
提交时间:2021/06/17
Representation learning
Recommender systems
Attribute disentangling