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发表日期:2021
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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FOV Constraint Region Analysis and Path Planning for Mobile Robot with Observability to Multiple Feature Points
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 3785-3800
作者:
Hongxuan Ma
;
Wei Zou
;
Siyang Sun
;
Zheng Zhu
;
Zhaobing Kang
Adobe PDF(6468Kb)
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浏览/下载:16/6
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提交时间:2024/06/06
mobile robot
multiple points
path planning
the field-of-view
Face Anti-spoofing via Adversarial Cross-modality Translation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY,, 2021, 卷号: 16, 页码: 2759-2772
作者:
Ajian, Liu
;
Zichang, Tan
;
Jun, Wan
;
Yanyan, liang
;
Zhen, Lei
;
Guodong, Guo
;
Stan, Z., Li
Adobe PDF(2810Kb)
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浏览/下载:13/5
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提交时间:2024/06/03
Spiking Adaptive Dynamic Programming with Poisson Process
会议论文
, 中国山东省青岛市, 2021-07-18
作者:
Wei QL(魏庆来)
;
Han LY(韩立元)
;
Zhang TL(张铁林)
Adobe PDF(2334Kb)
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浏览/下载:26/7
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提交时间:2024/05/28
MixedFusion: 6D Object Pose Estimation from Decoupled RGB-Depth Features
会议论文
, Milan, Italy, 2021.01
作者:
Feng HT(冯航涛)
;
Zhang L(张璐)
;
Yang X(杨旭)
;
Liu ZY(刘智勇)
Adobe PDF(960Kb)
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浏览/下载:16/3
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提交时间:2024/05/28
A Novel Geometric Calibration Method for Active Stereovision System
会议论文
, Lyon (France), 2021-8
作者:
Jierui Liu
;
Xilong Liu
;
Zhiqiang Cao
;
Zhonghui Li
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(1418Kb)
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浏览/下载:13/7
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提交时间:2024/05/28
Stealthy false data injection attacks against extended Kalman filter detection in power grids
会议论文
Proceedings of 2021 8th International Conference on Information, Cybernetics, and Computational Social Systems, Beijing, China, 2021.12.10-12
作者:
Liu, Yifa
;
Cheng, Long
Adobe PDF(1623Kb)
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浏览/下载:132/33
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提交时间:2023/06/28
False data injection, state estimation, extended Kalman filter, attack sequence
Attention Calibration for Transformer in Neural Machine Translation
会议论文
, 线上, 2021-8
作者:
Yu, Lu
;
Jiali Zeng
;
Jiajun, Zhang
;
Shuangzhi Wu
;
Mu, Li
Adobe PDF(749Kb)
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浏览/下载:117/32
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提交时间:2023/05/31
神经机器翻译
Benchmarking lane-changing decision-making for deep reinforcement learning
会议论文
, Guangzhou, China, 2021-11
作者:
Wang JJ(王俊杰)
;
Zhang QC(张启超)
;
Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(1117Kb)
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浏览/下载:135/47
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提交时间:2023/05/30
Berm Detection for Autonomous truck in Surface Mine Dump Area
会议论文
, Indianapolis, USA, 2021.09.19
作者:
Dejiang Meng
;
Bin Tian
;
Ziyu Pan
;
Dongpu Cao
;
Long Chen
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提交时间:2023/05/19
Laser Beam Pointing Stabilization Control through Disturbance Classification
期刊论文
Sensors, 2021, 卷号: 21, 期号: 6, 页码: 1946
作者:
Chang Hui
;
Ge Wenqi
;
Wang Haocheng
;
Yuan Hong
;
Fan Zhongwei
Adobe PDF(3507Kb)
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提交时间:2023/04/26