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共10条,第1-10条
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发表日期:2021
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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第一作者单位
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A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction
会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:
Haoda Qian
;
Qiudan Li
;
Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)
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浏览/下载:366/127
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提交时间:2022/06/14
Adaptive Event-triggered Tracking Control for A Manipulator Based on Dynamic Neural Network
会议论文
, 重庆, 2021-7
作者:
Gao jie
;
Zhang xiaodong
;
Qiao hong
Adobe PDF(3222Kb)
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浏览/下载:214/71
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提交时间:2022/06/14
Spiking Adaptive Dynamic Programming Based on Poisson Process for Discrete-Time Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 11
作者:
Wei, Qinglai
;
Han, Liyuan
;
Zhang, Tielin
Adobe PDF(2904Kb)
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浏览/下载:238/16
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提交时间:2022/01/27
Maximum likelihood estimation (MLE)
Nonlinear systems
Optimal control
Poisson process
Spike train
Spiking Adaptive dynamic programming(SADP)
A Novel Parallel Control Method for Continuous-Time Linear Output Regulation With Disturbances
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 11
作者:
Wei, Qinglai
;
Li, Hongyang
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1665Kb)
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浏览/下载:280/46
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提交时间:2022/01/27
Regulators
Regulation
Control systems
Stability analysis
Asymptotic stability
Eigenvalues and eigenfunctions
Control theory
Continuous-time linear systems
output regulation
parallel control theory
parallel regulators
parallel systems
宽度神经架构搜索
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦三层: 中国科学院大学人工智能学院, 2021
作者:
丁子祥
Adobe PDF(5152Kb)
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浏览/下载:212/6
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提交时间:2022/01/06
神经架构搜索
宽度卷积神经网络
宽度神经架构搜索
Quality-Related Fault Diagnosis Based on k-Nearest Neighbor Rule for Non-Linear Industrial Processes
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF DISTRIBUTED SENSOR NETWORKS, 2021, 卷号: 17, 期号: 11, 页码: 1-14
作者:
Ren, Zelin
;
Tang, Yongqiang
;
Zhang, Wensheng
Adobe PDF(1256Kb)
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浏览/下载:428/72
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提交时间:2021/12/28
fault detection
fault diagnosis
quality-related
non-linear industrial process
k-nearest neighbor rule
A novel framework of collaborative early warning for COVID-19 based on blockchain and smart contracts
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2021, 卷号: 570, 页码: 124-143
作者:
Ouyang, Liwei
;
Yuan, Yong
;
Cao, Yumeng
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1322Kb)
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浏览/下载:341/79
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提交时间:2021/08/15
Blockchain
Smart contracts
Federated learning
Learning markets
Collaborative early warning
Neural network-based model predictive tracking control of an uncertain robotic manipulator with input constraints
期刊论文
ISA TRANSACTIONS, 2021, 卷号: 109, 页码: 89-101
作者:
Kang, Erlong
;
Qiao, Hong
;
Gao, Jie
;
Yang, Wenjing
Adobe PDF(942Kb)
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浏览/下载:401/81
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提交时间:2021/03/29
Model predictive control
Neural network
Robotic manipulator
Unknown dynamics
Online learning estimation
Input constraints
Consensus Control of Leader-Following Multi-Agent Systems in Directed Topology With Heterogeneous Disturbances
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 423-431
作者:
Wei, Qinglai
;
Wang, Xin
;
Zhong, Xiangnan
;
Wu, Naiqi
Adobe PDF(4423Kb)
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浏览/下载:322/48
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提交时间:2021/03/08
Consensus control
directed topology
external disturbance
multi-agent (MA) systems
Self-Learning Optimal Control for Ice-Storage Air Conditioning Systems via Data-Based Adaptive Dynamic Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2021, 卷号: 68, 期号: 4, 页码: 3599-3608
作者:
Wei, Qinglai
;
Liao, Zehua
;
Song, Ruizhuo
;
Zhang, Pinjia
;
Wang, Zhuo
;
Xiao, Jun
Adobe PDF(3395Kb)
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浏览/下载:418/48
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提交时间:2021/03/02
Optimal control
Air conditioning
Load modeling
Neural networks
Dynamic programming
Predictive models
Adaptive dynamic programming (ADP)
cooling load prediction
ice-storage air conditioning (IAC)
neural network
optimal control