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共15条,第1-10条
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发表日期:2021
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Learning to Understand Traffic Signs
会议论文
, 四川成都, 2021年10月20日-24日
作者:
Guo, Yunfei
;
Feng, Wei
;
Yin, Fei
;
Xue, Tao
;
Mei, Shuqi
;
Liu, Cheng-Lin
Adobe PDF(3271Kb)
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浏览/下载:55/23
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提交时间:2024/06/13
traffic sign understanding
semantic description
multi-task learning
Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Huang, Yayu
;
Xu, Guangyun
;
Wei, Wei
;
Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)
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浏览/下载:46/15
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提交时间:2024/05/29
Robotics
Dexterous grasping
Point Cloud
Deep learning
MixedFusion: 6D Object Pose Estimation from Decoupled RGB-Depth Features
会议论文
, Milan, Italy, 2021.01
作者:
Feng HT(冯航涛)
;
Zhang L(张璐)
;
Yang X(杨旭)
;
Liu ZY(刘智勇)
Adobe PDF(960Kb)
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浏览/下载:35/7
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提交时间:2024/05/28
Multimodal Global Relation Knowledge Distillation for Egocentric Action Anticipation
会议论文
MM '21: Proceedings of the 29th ACM International Conference on Multimedia, Chengdu, China, 2021.10.20—2021.10.24
作者:
Huang Yi
;
Yang Xiaoshan
;
Xu Changsheng
Adobe PDF(1162Kb)
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浏览/下载:193/76
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提交时间:2023/06/21
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction
会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:
Haoda Qian
;
Qiudan Li
;
Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)
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浏览/下载:372/130
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提交时间:2022/06/14
SOZIL: Self-Optimal Zero-shot Imitation Learning
期刊论文
IEEE Trans on Cognitive and Developmental System, 2021, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1
作者:
Peng Hao
;
Tao Lu
;
Shaowei Cui
;
Junhang Wei
;
Yinghao Cai
;
Shuo Wang
Adobe PDF(13840Kb)
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浏览/下载:189/36
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提交时间:2022/04/08
imitation learning
learning from observation
keyframe demonstration
Data Augmented Deep Behavioral Cloning for Urban Traffic Control Operations Under a Parallel Learning Framework
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2021, 卷号: 23, 期号: 6, 页码: 5128-5137
作者:
Li, Xiaoshuang
;
Ye, Peijun
;
Jin, Junchen
;
Zhu, Fenghua
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(2319Kb)
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浏览/下载:357/71
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提交时间:2022/01/27
Generative adversarial networks
Data models
Gallium nitride
Task analysis
Complex systems
Intelligent traffic signal operations
deep behavioral cloning
基于深度学习的骨架手势识别方法研究
学位论文
工学博士, 自动化大厦13层第一会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
刘建波
Adobe PDF(6653Kb)
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提交时间:2022/01/06
手势识别
骨架
3D 卷积神经网络
解耦表示
自注意力机制
基于图卷积神经网络的城市交通流量预测方法研究
学位论文
, 自动化大厦十三层第一会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
方深
Adobe PDF(24749Kb)
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浏览/下载:284/6
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提交时间:2022/01/06
深度学习
图卷积神经网络
城市交通流量预测
时空数据挖掘
Multi-object tracking with hard-soft attention network and group-based cost minimization
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 447, 页码: 80-91
作者:
Liu, Yating
;
Li, Xuesong
;
Bai, Tianxiang
;
Wang, Kunfeng
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(2352Kb)
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浏览/下载:372/94
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提交时间:2021/08/15
Multi-object tracking
Attention mechanism
Unary and binary costs
Appearance-motion affinity