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发表日期:2021
专题:复杂系统认知与决策实验室
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Long-Term Head Pose Forecasting Conditioned on the Gaze-Guiding Prior
会议论文
, Online, June 19, 2021 - June 25, 2021
作者:
Shentong Mo
;
Xin M(辛淼)
Adobe PDF(1840Kb)
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浏览/下载:165/42
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提交时间:2023/04/25
Head Pose
Forecasting
Gaze-Guiding Prior
Variational graph autoencoder
Diagnosis of Typical Apple Diseases: A Deep Learning Method Based on MultiScale Dense Classification Network
期刊论文
Frontiers in Plant Science, 2021, 期号: 12, 页码: 1-12
作者:
Tian YN(田雨农)
Adobe PDF(4280Kb)
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浏览/下载:188/32
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提交时间:2022/01/07
apple disease diagnosis
Cycle-GAN
Multi-scale connection
DenseNet
deep learning
基于深度学习的苹果花果信息感知与病虫害诊断技术研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
田雨农
Adobe PDF(34412Kb)
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浏览/下载:239/4
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提交时间:2022/01/06
苹果花实例分割
苹果果实检测
典型病害图像增广
病害诊断
害虫检测
决策管控系统
Diagnosis of Typical Apple Diseases: A Deep Learning Method Based on Multi-Scale Dense Classification Network
期刊论文
FRONTIERS IN PLANT SCIENCE, 2021, 卷号: 12, 页码: 12
作者:
Tian, Yunong
;
Li, En
;
Liang, Zize
;
Tan, Min
;
He, Xiongkui
Adobe PDF(4280Kb)
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浏览/下载:206/2
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提交时间:2021/12/28
apple disease diagnosis
Cycle-GAN
Multi-scale connection
DenseNet
deep learning
Extremely Lightweight Skeleton-Based Action Recognition With ShiftGCN plus
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 7333-7348
作者:
Cheng, Ke
;
Zhang, Yifan
;
He, Xiangyu
;
Cheng, Jian
;
Lu, Hanqing
Adobe PDF(3205Kb)
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浏览/下载:280/15
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提交时间:2021/11/03
Skeleton-based action recognition
graph convolutional network
lightweight network
shift network
面向中医机器人的手部穴位识别与定位方法研究
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
孙玲瑶
Adobe PDF(7456Kb)
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浏览/下载:526/6
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提交时间:2021/06/29
中医机器人
穴位识别
穴位定位
卷积神经网络
关键点检测
基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王喆
Adobe PDF(16695Kb)
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浏览/下载:261/17
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提交时间:2021/06/23
位姿测量
立体视觉传感器
工业场景
目标分割
点云配准
基于视觉的服务机器人定位与建图研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
欧阳明
Adobe PDF(14004Kb)
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浏览/下载:289/11
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提交时间:2021/06/18
服务机器人
定位与建图
多传感器融合里程计
多相机 SLAM
多机器人视觉建图
基于多传感器融合的移动机器人定位技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
朱志凯
Adobe PDF(4528Kb)
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浏览/下载:229/12
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提交时间:2021/06/18
移动机器人定位
传感器信息融合
状态估计
里程计
Environment Perception Technologies for Power Transmission Line Inspection Robots
期刊论文
JOURNAL OF SENSORS, 2021, 卷号: 2021, 页码: 16
作者:
Chen, Minghao
;
Tian, Yunong
;
Xing, Shiyu
;
Li, Zhishuo
;
Li, En
;
Liang, Zize
;
Guo, Rui
Adobe PDF(2248Kb)
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提交时间:2021/06/07