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中国科学院自动化研究所机构知识库
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A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction
会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:
Haoda Qian
;
Qiudan Li
;
Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)
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浏览/下载:360/126
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提交时间:2022/06/14
Hardware-Oriented Algorithm for High-Speed Laser Centerline Extraction Based on Hessian Matrix
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 14
作者:
Li, Zhikai
;
Ma, Liping
;
Long, Xianlei
;
Chen, Yunze
;
Deng, Haitao
;
Yan, Fengxia
;
Gu, Qingyi
Adobe PDF(3764Kb)
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浏览/下载:321/48
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提交时间:2022/03/17
Hardware image processing
Hessian matrix
high-speed vision
laser centerline extraction
line-section 3-D reconstruction
数据驱动的高质量布料动画合成研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
陈岚
Adobe PDF(85696Kb)
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浏览/下载:225/7
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提交时间:2022/01/14
高质量布料动画合成
图像超分辨率
多特征图像关联
时空变形特征融合
Key-Point Interpolation: A Sparse Data Interpolation Algorithm based on B-splines
期刊论文
Journal of Physics: Conference Series, 2021, 卷号: 2068, 期号: 1
作者:
Wang,Bolun
;
Jiang,Xin
;
Huo,Guanying
;
Su,Cheng
;
Yan,Dongming
;
Zheng,Zhiming
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浏览/下载:162/0
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提交时间:2021/12/28
STEP AP 242 Managed Model-based 3D Engineering: An Application Towards the Automation of Fixture Planning
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 731-746
作者:
Remil George Thomas
;
Deepak Lawrence K.
;
Manu R.
Adobe PDF(1714Kb)
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浏览/下载:193/34
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提交时间:2021/09/13
Standard for the exchange of product model data (STEP) application protocol (AP) 242
product manufacturing information
computer-aided fixture design
computer aided design (CAD)/computer aided manufacturing (CAM), automation
computer integrated manufacturing
3D surface roughness
Robotic Intra-Operative Ultrasound: Virtual Environments and Parallel Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 2021, 卷号: 8, 8, 期号: 5, 页码: 1095-1106, 1095-1106
作者:
Shuangyi Wang
;
James Housden
;
Tianxiang Bai
;
Hongbin Liu
;
Junghwan Back
;
Davinder Singh
;
Kawal Rhode
;
Zeng-Guang Hou
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(18441Kb)
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浏览/下载:248/19
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提交时间:2021/04/09
Medical robots
Medical robots
parallel intelligence
parallel intelligence
parallel systems
parallel systems
robotic-assisted surgery
robotic-assisted surgery
robotic ultrasound
robotic ultrasound
Deep Learning in Sheet Metal Bending With a Novel Theory-Guided Deep Neural Network
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 565-581
作者:
Shiming Liu
;
Yifan Xia
;
Zhusheng Shi
;
Hui Yu
;
Zhiqiang Li
;
Jianguo Lin
Adobe PDF(6784Kb)
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浏览/下载:249/64
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提交时间:2021/04/09
Data-driven deep learning
deep learning
deep neural network (DNN)
intelligent manufacturing
machine learning
sheet metal forming
springback
theory-guided deep learning
theory-guided regularization
Digital Twin for Human-Robot Interactive Welding and Welder Behavior Analysis
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 334-343
作者:
Qiyue Wang
;
Wenhua Jiao
;
Peng Wang
;
YuMing Zhang
Adobe PDF(29574Kb)
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提交时间:2021/04/09
Digital twin (DT)
human-robot interaction (HRI)
machine learning
virtual reality (VR)
welder behavior analysis
An Exposure Fusion-Based Structured Light Approach for the 3D Measurement of a Specular Surface
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 6314-6324
作者:
Wu, Ke
;
Tan, Jie
;
Xia, Hai Lun
;
Liu, Cheng Bao
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提交时间:2021/03/29
Surface reconstruction
Three-dimensional displays
Image reconstruction
Stereo vision
Reflective binary codes
Cameras
Sensors
Structured light
stereo vision
3D reconstruction
image fusion
Extracting Cycle-aware Feature Curve Networks from 3D Models
期刊论文
COMPUTER-AIDED DESIGN, 2021, 卷号: 131, 页码: 11
作者:
Lu, Zhengda
;
Guo, Jianwei
;
Xiao, Jun
;
Wang, Ying
;
Zhang, Xiaopeng
;
Yan, Dong-Ming
Adobe PDF(5733Kb)
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提交时间:2021/03/08
Shape analysis
Feature curve network
Segmentation