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Efficient 3D Path Planning for Underwater Vehicle Based on Non-Uniformly Modeling
会议论文
, 2021 IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2021-8-23
作者:
Wang KH(王凯辉)
;
SU Hu(苏虎)
;
Zou Wei(邹伟)
;
Ma HX(马洪轩)
;
Zhang Chi(张弛)
;
Wang Zhiqing(王智清)
Adobe PDF(2115Kb)
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浏览/下载:41/15
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提交时间:2024/05/28
Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network
会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4783Kb)
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浏览/下载:177/66
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提交时间:2023/06/12
Autonomous underwater vehicles
Visualization
Navigation
Biological system modeling
Real-time systems
Development and control of a bioinspired robotic remora for hitch-hiking
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 页码: DOI: 10.1109/TMECH.2021.3119022
作者:
Pengfei Zhang
;
Zhengxing Wu
;
Yan Meng
;
Huijie Dong
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(15712Kb)
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浏览/下载:220/39
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提交时间:2022/06/27
bioinspired adhesion
depth control
pose control
remora
robotic fish
An open-source, fiducial-based, underwater stereo visual-inertial localization method with refraction correction
会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021.09
作者:
Pengfei Zhang
;
Zhengxing Wu
;
Jian Wang
;
Shihan Kong
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(657Kb)
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浏览/下载:292/56
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提交时间:2022/06/27
An Underwater Micro Cable-Driven Pan-Tilt Binocular Vision System With Spherical Refraction Calibration
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 13
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Kong, Shihan
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2362Kb)
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浏览/下载:201/18
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提交时间:2021/11/04
Pan-tilt camera
target tracking
underwater measurement
underwater refraction correction
Multitask Learning for Ship Detection From Synthetic Aperture Radar Images
期刊论文
IEEE JOURNAL OF SELECTED TOPICS IN APPLIED EARTH OBSERVATIONS AND REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 14, 页码: 8048-8062
作者:
Zhang, Xin
;
Huo, Chunlei
;
Xu, Nuo
;
Jiang, Hangzhi
;
Cao, Yong
;
Ni, Lei
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(12575Kb)
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浏览/下载:300/50
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提交时间:2021/11/03
Task analysis
Feature extraction
Radar polarimetry
Object detection
Marine vehicles
Detectors
Synthetic aperture radar
Multitask learning
synthetic aperture radar (SAR)
SAR ship detection
A Robust Deep Affinity Network for Multiple Ship Tracking
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 20
作者:
Zhang, Wen
;
He, Xujie
;
Li, Wanyi
;
Zhang, Zhi
;
Luo, Yongkang
;
Su, Li
;
Wang, Peng
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提交时间:2021/11/02
Complex marine scenes
joint global region modeling (JGRM) module
marine surveillance
motion-matching optimization (MMO) module
multiple ship tracking (MST)
Semi-/Weakly-Supervised Semantic Segmentation Method and Its Application for Coastal Aquaculture Areas Based on Multi-Source Remote Sensing Images-Taking the Fujian Coastal Area (Mainly Sanduo) as an Example
期刊论文
REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 13, 期号: 6, 页码: 21
作者:
Liang, Chenbin
;
Cheng, Bo
;
Xiao, Baihua
;
He, Chenlinqiu
;
Liu, Xunan
;
Jia, Ning
;
Chen, Jinfen
Adobe PDF(66625Kb)
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浏览/下载:259/17
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提交时间:2021/08/15
coastal aquaculture areas
semantic segmentation
semi-
weakly-supervised learning
GAN
conditional adversarial learning