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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Weakly-Supervised Video Object Grounding via Stable Context Learning
会议论文
, New York, USA, 2021-10-20
作者:
Wang, Wei
;
Gao, Junyu
;
Xu, Changsheng
Adobe PDF(2062Kb)
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浏览/下载:51/23
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提交时间:2023/04/25
Knowledge Guided Metric Learning for Few-Shot Text Classification
会议论文
, Online, 2021-6
作者:
Dianbo Sui
;
Yubo Chen
;
Binjie Mao
;
Delai Qiu
;
Kang Liu
;
Jun Zhao
Adobe PDF(401Kb)
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浏览/下载:221/68
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提交时间:2022/06/28
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction
会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:
Haoda Qian
;
Qiudan Li
;
Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)
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浏览/下载:346/124
  |  
提交时间:2022/06/14
A Movie Score Prediction Model Based on XGBoost Algorithm
会议论文
, Beijing, China, November 18-21, 2021
作者:
Yiying Wang
;
Zhe Yan
;
Lidong Xing
Adobe PDF(325Kb)
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浏览/下载:155/31
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提交时间:2022/04/08
Sensor Fusion-Based Approach to Eliminating Moving Objects for SLAM in Dynamic Environments
期刊论文
Sensors, 2021, 期号: 21, 页码: 1-24
作者:
Zheng Rong
;
Xiangwei Dang
;
Xingdong Liang
Adobe PDF(1080Kb)
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浏览/下载:213/86
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提交时间:2022/04/06
SLAM
dynamic environments
LiDAR
mmW-radar
sensor fusion
moving objects
A survey: which features are required for dynamic visual simultaneous localization and mapping?
期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2021, 期号: 4, 页码: 4-20
作者:
Zenwen Xu
;
Zheng Rong
;
Yihong Wu
Adobe PDF(1156Kb)
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浏览/下载:312/139
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提交时间:2022/04/06
Feature choices
Dynamic simultaneous localization and mapping
Multiple objects tracking
Data association
Object simultaneous localization and mapping
Formation control with collision avoidance through deep reinforcement learning using model-guided demonstration
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2021, 卷号: 32, 期号: 6, 页码: 2358-2372
作者:
Zezhi Sui
;
Zhiqiang Pu
;
Jianqiang Yi
;
Shiguang Wu
Adobe PDF(5344Kb)
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浏览/下载:246/80
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提交时间:2022/04/02
Collision avoidance
deep reinforcement learning (DRL)
formation control
leader–follower
Data Augmented Deep Behavioral Cloning for Urban Traffic Control Operations Under a Parallel Learning Framework
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2021, 卷号: 23, 期号: 6, 页码: 5128-5137
作者:
Li, Xiaoshuang
;
Ye, Peijun
;
Jin, Junchen
;
Zhu, Fenghua
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2022/01/27
Generative adversarial networks
Data models
Gallium nitride
Task analysis
Complex systems
Intelligent traffic signal operations
deep behavioral cloning
基于图像与点云的视觉场景语句描述方法研究
学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2021
作者:
于强
Adobe PDF(8236Kb)
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提交时间:2022/01/14
视觉场景语句描述
属性特征提取
密集点卷积
区域关联
多模态视觉融合
Parallel crop planning based on price forecast
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF INTELLIGENT SYSTEMS, 2021, 期号: 1, 页码: 22
作者:
Fan, Menghan
;
Kang, Mengzhen
;
Wang, Xiujuan
;
Hua, Jing
;
He, Chaoxing
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(2074Kb)
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浏览/下载:305/64
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提交时间:2021/12/28
agent-based modeling
crop planning
parallel agricultural management
price prediction