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中国科学院自动化研究所机构知识库
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RangeDet: In Defense of Range View for LiDAR-based 3D Object Detection
会议论文
, 线上, 2021/10/11 - 2021/10/17
作者:
Fan L(范略)
;
Xiong X(熊璇)
;
Wang F(王峰)
;
Wang NY(王乃岩)
;
Zhang ZX(张兆翔)
Adobe PDF(893Kb)
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浏览/下载:20/3
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提交时间:2024/06/18
点云目标检测
自动驾驶
A survey of approaches for implementing optical neural networks
期刊
创刊日期: 2021, 收录类别: SCI, 出版者: ELSEVIER SCI LTD,
主办者:
Runqin Xu
Adobe PDF(9982Kb)
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浏览/下载:18/3
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提交时间:2024/06/06
Artificial intelligence
Optics
Optical neural network
Efficient and Accurate Start Point Guiding and Seam Tracking Method for Curve Weld Based on Structure Light
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 70, 期号: 0, 页码: 3001310
作者:
Yunkai Ma
;
Junfeng Fan
;
Sai Deng
;
Yu Luo
;
Xihong Ma
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
Adobe PDF(3660Kb)
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浏览/下载:122/31
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提交时间:2023/10/08
A Fast and Robust Seam Tracking Method for Spatial Circular Weld Based on Laser Visual Sensor
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 0, 期号: 70, 页码: 5015311
作者:
Yunkai Ma
;
Junfeng Fan
;
Huizhen Yang
;
Lei Yang
;
Zhaohui Ji
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
Adobe PDF(3060Kb)
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浏览/下载:163/46
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提交时间:2023/10/08
A Fusion Measurement Method for Nano-displacement Based on Kalman Filter and Neural Network
期刊论文
International Journal of Robotics and Automation, 2021, 卷号: 36, 页码: 1-9
作者:
Zhang ZL(张灼亮)
;
Zhou C(周超)
;
Du ZM(杜章铭)
;
Deng L(邓露)
;
Cao ZQ(曹志强)
;
Wang S(王硕)
;
Cheng L(程龙)
;
Deng S(邓赛)
Adobe PDF(3806Kb)
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浏览/下载:87/32
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提交时间:2023/06/26
multi-rate fusion
state block
convolution filtering
nanoscale measurement
CAS-AIR-3D Face: A Low-Quality, Multi-Modal and Multi-Pose 3D Face Database
会议论文
, Shenzhen, China, 2021.08.04-2021.08.07
作者:
Li, Qi
;
Dong, Xiaoxiao
;
Wang, Weining
;
Shan, Caifeng
Adobe PDF(2454Kb)
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浏览/下载:73/18
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提交时间:2023/05/04
Sensor Fusion-Based Approach to Eliminating Moving Objects for SLAM in Dynamic Environments
期刊论文
Sensors, 2021, 期号: 21, 页码: 1-24
作者:
Zheng Rong
;
Xiangwei Dang
;
Xingdong Liang
Adobe PDF(1080Kb)
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浏览/下载:213/86
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提交时间:2022/04/06
SLAM
dynamic environments
LiDAR
mmW-radar
sensor fusion
moving objects
Hardware-Oriented Algorithm for High-Speed Laser Centerline Extraction Based on Hessian Matrix
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 14
作者:
Li, Zhikai
;
Ma, Liping
;
Long, Xianlei
;
Chen, Yunze
;
Deng, Haitao
;
Yan, Fengxia
;
Gu, Qingyi
Adobe PDF(3764Kb)
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浏览/下载:298/43
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提交时间:2022/03/17
Hardware image processing
Hessian matrix
high-speed vision
laser centerline extraction
line-section 3-D reconstruction
TreePartNet: Neural Decomposition of Point Clouds for 3D Tree Reconstruction
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS, 2021, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 16
作者:
Liu, Yanchao
;
Guo, Jianwei
;
Benes, Bedrich
;
Deussen, Oliver
;
Zhang, Xiaopeng
;
Huang, Hui
Adobe PDF(10802Kb)
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浏览/下载:219/2
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提交时间:2022/02/16
3D Reconstruction
Procedural Modeling
Deep Learning
Optimization
Procedural Generation
Geometric Modeling
面向神经突触连接组的深度学习算法研究及应用
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
刘静
Adobe PDF(27979Kb)
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提交时间:2022/01/11
神经突触
连接组
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