×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [15]
多模态人工智能系统... [13]
复杂系统认知与决策... [13]
中科院工业视觉智能装... [4]
智能感知与计算研究中... [2]
更多...
作者
谭民 [3]
刘斌 [2]
徐德 [2]
陶显 [2]
程健 [2]
李恩 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [35]
学位论文 [11]
会议论文 [8]
发表日期
2021 [54]
语种
英语 [23]
中文 [11]
出处
Internatio... [8]
IEEE/CAA J... [7]
INTERNATIO... [2]
APPLIED IN... [1]
APPLIED SO... [1]
COMPUTER M... [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
National N... [2]
Beijing Mu... [1]
Beijing Mu... [1]
Developmen... [1]
Feature In... [1]
更多...
收录类别
SCI [19]
EI [4]
SCIE [1]
导师
于海涛 [1]
宗成庆 [1]
彭思龙 [1]
徐德 [1]
朱晓阳 [1]
杨国栋 [1]
更多...
资助机构
National N... [9]
National K... [4]
National N... [2]
National N... [2]
Beijing Mu... [1]
Beijing Mu... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共54条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2021
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
A robotic grasping approach with elliptical cone-based potential fields under disturbed scenes
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 卷号: 1, 期号: 18, 页码: 1-11
作者:
Wenjie Geng
;
Zhiqiang Cao
;
Zhonghui Li
;
Yingying Yu
;
Fengshui Jing
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(15762Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:106/33
  |  
提交时间:2023/06/29
Robotic grasping, elliptical cone, potential field, disturbed scene
Towards Fully Sparse Training: Information Restoration with Spatial Similarity
会议论文
, Vancouver, British Columbia, Canada, 2022-04
作者:
Xu WX(许伟翔)
;
Wang PS(王培松)
;
Cheng J(程健)
Adobe PDF(556Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:82/25
  |  
提交时间:2023/06/20
Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network
会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4783Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:154/60
  |  
提交时间:2023/06/12
Autonomous underwater vehicles
Visualization
Navigation
Biological system modeling
Real-time systems
A Hierarchical Modeling Method for Complex Engineering System with Hybrid Dynamics
会议论文
, Orlando, Florida, USA, 2021-12-5
作者:
Wang RH(王瑞华)
;
Wang XL(王学雷)
;
Yang JC(杨杰超)
;
Kang LW(康丽雯)
Adobe PDF(2562Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:211/54
  |  
提交时间:2022/07/05
BARNet: Bilinear Attention Network with Adaptive Receptive Fields for Surgical Instrument Segmentation
会议论文
, Yokohama, 2021-1
作者:
Zhen-Liang Ni
;
Gui-Bin Bian
;
Guan-An Wang
;
Xiao-Hu Zhou
;
Zeng-Guang Hou
;
Xiao-Liang Xie
;
Zhen Li
;
Yu-Han Wang
Adobe PDF(2559Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:226/46
  |  
提交时间:2022/06/15
Biomedical Image Understanding, Robotics and Vision
Learning Category- and Instance-Aware Pixel Embedding for Fast Panoptic Segmentation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 期号: 0, 页码: 6013
作者:
Gao, Naiyu
;
Shan, Yanhu
;
Zhao, Xin
;
Huang, Kaiqi
Adobe PDF(3484Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:190/44
  |  
提交时间:2022/06/14
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction
会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:
Haoda Qian
;
Qiudan Li
;
Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:343/124
  |  
提交时间:2022/06/14
DIMSAN: Fast Exploration with the Synergy between Density-based Intrinsic Motivation and Self-adaptive Action Noise
会议论文
, 西安, 2021.5.30-2021.6.5
作者:
Li, Jiayi
;
Li, Boyao
;
Lu, Tao
;
Lu, Ning
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(5599Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:192/36
  |  
提交时间:2022/06/14
Toward Accurate Pixelwise Object Tracking via Attention Retrieval
期刊论文
IEEE Transactions on Image Processing, 2021, 卷号: 30, 页码: 8553-8566
作者:
Zhang, Zhipeng
;
Liu, Yufan
;
Li, Bin
;
Hu, Weiming
;
Peng, Houwen
Adobe PDF(3636Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:185/51
  |  
提交时间:2022/06/14
Lightweight Image Super-Resolution via Dual Feature Aggregation Network
会议论文
, Beijing, China, November 18-21, 2021
作者:
Shang Li
;
Guixuan Zhang
;
Zhengxiong Luo
;
Jie Liu
;
Zhi Zeng
;
Shuwu Zhang
Adobe PDF(1109Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:203/43
  |  
提交时间:2022/04/08