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| 面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文 , 2022 作者: 郝鹏 Adobe PDF(13566Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:295/9  |  提交时间:2023/02/06 机器人作业 操作技能学习 视觉抓取 轴孔装配 线缆布线 |
| 嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究 学位论文 , 2022 作者: 张丰一 Adobe PDF(16472Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:226/6  |  提交时间:2023/01/12 技能学习 结构先验知识 机器人 状态表示学习 强化学习 |
| 鲁棒的口语翻译方法研究 学位论文 , 2022 作者: 王世宁 Adobe PDF(3004Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:286/7  |  提交时间:2022/12/13 口语翻译 鲁棒神经机器翻译 不流利现象 对比学习 |
| 数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 白天翔 Adobe PDF(23710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:210/5  |  提交时间:2022/07/01 平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划 |
| 面向公共卫生管理决策的知识图谱循证研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 杨芸榕 Adobe PDF(3288Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:225/4  |  提交时间:2022/06/28 COVID-19 |
| 基于平行学习的混合智能调控方法与应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 李小双 Adobe PDF(10128Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:229/13  |  提交时间:2022/06/20 平行学习 混合智能调控 示教数据 模仿学习 深度强化学习 |
| 吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 张鹏飞 Adobe PDF(17435Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:356/24  |  提交时间:2022/06/20 仿生机器鱼 仿生吸附 水下视觉定位 水下对接控制 |
| 面向连续控制任务的深度强化学习值函数估计研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022 作者: 何强 Adobe PDF(4687Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:235/5  |  提交时间:2022/06/17 深度强化学习 值函数估计 值函数表示 集成强化学习 |
| 基于多智能体强化学习的大规模路网交通信号控制 学位论文 学术硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 陈筱语 Adobe PDF(23947Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:236/13  |  提交时间:2022/06/16 交通信号控制 马尔科夫决策过程 多智能体强化学习 联邦强化学习 |
| 基于平行学习的多源异构知识协同方法与应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 杨林瑶 Adobe PDF(42420Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:217/14  |  提交时间:2022/06/15 平行学习 知识协同 知识图谱 图神经网络 表示学习 |