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| 丘脑动态分配的多视皮层信息融合的视觉跟踪方法及系统 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL 2019 1 1013553.X, 申请日期: 2022-06-24, 发明人: 赵东城 ; 曾毅![](/image/person.jpg)
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| 基于共轴双旋翼无人机的目标检测与薄弱位置定位系统设计 期刊论文 中国科学院大学学报, 2022, 页码: 0 作者: 冯航涛 ; 曾少锋; 张璐 ; 杨旭 ; 刘智勇![](/image/person.jpg)
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| 基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文 , 2022 作者: 徐文博![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(32501Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:127/3  |  提交时间:2023/09/05 Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning |
| 面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文 , 2022 作者: 郝鹏![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13566Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:282/9  |  提交时间:2023/02/06 机器人作业 操作技能学习 视觉抓取 轴孔装配 线缆布线 |
| 不透明空瓶内壁可见缺陷检测关键技术研究 学位论文 , 2022 作者: 叶昌键![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3143Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:202/0  |  提交时间:2022/12/29 缺陷检测 图像采集系统 YOLOv5 数据增广 模型轻量化 |
| 面向脑卒中患者的手部运动功能智能化定量评价研究 学位论文 , 2022 作者: 李晨光![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(18761Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:279/12  |  提交时间:2022/12/23 手部运动功能定量评价,运动学分析,数据增广,高斯混合模型,图卷 积网络 |
| 基于光学遥感影像的快速三维重建方法研究 学位论文 , 2022 作者: 陈豹![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(44495Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:303/15  |  提交时间:2022/12/23 遥感影像 三维重建 仿射模型 场景图分割 |
| 主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文 , 2022 作者: 张迪![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6383Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:252/14  |  提交时间:2022/12/19 移动机器人 主动视觉 三维测量 VSLAM 多层次地图 |
| 基于深度强化学习的主动目标检测方法研究 学位论文 , 2022 作者: 许诺![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9588Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:382/18  |  提交时间:2022/12/19 目标检测 深度强化学习 主动目标检测 深度学习 |
| 基于图模型的非受控环境生物特征识别方法研究 学位论文 , 2022 作者: 任民![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(23737Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:281/7  |  提交时间:2022/12/13 生物特征识别,图模型,非受控环境,特征表达,对抗鲁棒性 |