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| 基于卷积神经网络的陆战兵棋战术机动策略学习 期刊论文
系统仿真学报, 2022, 卷号: 34, 期号: 10, 页码: 2181-2193
作者: 徐佳乐 ; 张海东; 赵东海; 倪晚成
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兵棋推演 复盘数据 战术机动策略 态势特征 卷积神经网络 |
| 基于联邦学习的分布式农业组织 期刊论文
智能科学与技术学报, 2022, 卷号: 4, 期号: 2, 页码: 288-297
作者: 康孟珍; 王秀娟; 李冬; 王旭伟; 王浩宇; 樊梦涵; 许钰林; 王飞跃
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| 面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文
, 2022
作者: 郝鹏
Adobe PDF(13566Kb) | 收藏 | 浏览/下载：238/8 | 提交时间：2023/02/06
机器人作业 操作技能学习 视觉抓取 轴孔装配 线缆布线 |
| 嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究 学位论文
, 2022
作者: 张丰一
Adobe PDF(16472Kb) | 收藏 | 浏览/下载：183/5 | 提交时间：2023/01/12
技能学习 结构先验知识 机器人 状态表示学习 强化学习 |
| 不透明空瓶内壁可见缺陷检测关键技术研究 学位论文
, 2022
作者: 叶昌键
Adobe PDF(3143Kb) | 收藏 | 浏览/下载：168/0 | 提交时间：2022/12/29
缺陷检测 图像采集系统 YOLOv5 数据增广 模型轻量化 |
| 面向脑卒中患者的手部运动功能智能化定量评价研究 学位论文
, 2022
作者: 李晨光
Adobe PDF(18761Kb) | 收藏 | 浏览/下载：247/11 | 提交时间：2022/12/23
手部运动功能定量评价，运动学分析，数据增广，高斯混合模型，图卷 积网络 |
| 基于深度强化学习的主动目标检测方法研究 学位论文
, 2022
作者: 许诺
Adobe PDF(9588Kb) | 收藏 | 浏览/下载：291/17 | 提交时间：2022/12/19
目标检测 深度强化学习 主动目标检测 深度学习 |
| 动态知识图谱的表示学习与推理研究 学位论文
, 2022
作者: 李明达
Adobe PDF(2238Kb) | 收藏 | 浏览/下载：206/9 | 提交时间：2022/11/07
动态知识图谱 知识表示学习 新增实体 知识推理 链接预测 |
| 平行交通系统中的预测与控制关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 戴星原
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平行交通系统 交通预测 交通控制 深度学习 强化学习 |
| 三维点云语义分割方法研究 学位论文
, 北京市海淀区中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 邓爽
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三维点云 语义分割 旋转不变性 全局注意力 半监督分割 |
