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Insulator defect detection for power grid based on light correction enhancement and YOLOv5 model 期刊论文
Energy Reports, 2022, 卷号: 13, 期号: 8, 页码: 807-814
作者:  Yi Li;  Minzhe Ni;  Yanfeng Lu
Adobe PDF(1752Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/5  |  提交时间：2024/06/06
Grammar-Induced Wavelet Network for Human Parsing 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2022, 期号: 31, 页码: 4502-4514
作者:  Xiaomei Zhang;  Yingying Chen;  Ming Tang;  Zhen Lei;  Jinqiao Wang
Adobe PDF(3308Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：18/5  |  提交时间：2024/06/03
Investigation on vibration induced fretting in degraded contact interface 期刊论文
MICROELECTRONICS RELIABILITY, 2022, 卷号: 139, 页码: 114974
作者:  Qingya Li;  Jinchun Gao;  George T. Flowers;  Wei Yi;  Robert L. Jackson;  Michael Hamilton
Adobe PDF(3780Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：17/2  |  提交时间：2024/05/31
Coaxial connector  Contact surface failure  Vibration induced fretting  High frequency characteristic  
Cross-Modal Prototype Learning for Zero-Shot Handwritten Character Recognition 期刊论文
Pattern Recognition, 2022, 卷号: 131, 页码: 108859
作者:  Ao, Xiang;  Zhang, Xu-Yao;  Liu, Cheng-Lin
Adobe PDF(3111Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：23/10  |  提交时间：2024/05/30
Aberrant brain functional and structural developments in MECP2 duplication rats 期刊论文
Neurobiology of Disease, 2022, 卷号: 173, 页码: 105838
作者:  Ming, Xu;  Shile, Qi;  Vince, Calhoun;  Jiankun, Dai;  Bin, Yu;  Kaiwei, Zhang;  Mengchao, Pei;  Chenjian, Li;  Yusheng, Wei;  Rongtao, Jiang;  Dongmei, Zhi;  Zhimin, Huang;  Zilong, Qiu;  Zhifeng, Liang;  Jing, Sui
Adobe PDF(3238Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：35/15  |  提交时间：2024/05/28
DeCAST in TransVerse for Parallel Intelligent Transportation Systems and Smart Cities: Three Decades and Beyond 期刊论文
IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2022, 卷号: 14, 期号: 6, 页码: 6-17
作者:  Zhao, Chen;  Lv, Yisheng;  Jin, Junchen;  Tian, Yonglin;  Wang, Jiangong;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(2979Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/6  |  提交时间：2024/05/28
基于输出反馈线性化的多移动机器人目标包围控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1285-1291
作者:  寇立伟;  项基
Adobe PDF(1465Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/2  |  提交时间：2024/05/20
协同控制  非完整约束  分布式控制  反馈线性化  
集群机器人系统特性评价研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1153-1172
作者:  武文亮;  周兴社;  沈博;  赵月
Adobe PDF(1720Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：25/12  |  提交时间：2024/05/20
集群机器人  系统特性  评价标准  评价指标  评价方法  
基于轮胎状态刚度预测的极限工况路径跟踪控制研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1590-1600
作者:  王国栋;  刘洋;  李绍松;  卢晓晖;  张邦成
Adobe PDF(2494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：18/8  |  提交时间：2024/05/20
自动驾驶车辆  路径跟踪  转向避撞  模型预测控制  状态刚度预测  
考虑输出约束的冗余驱动绳索并联机器人预设性能控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1704-1717
作者:  陈正升;  程玉虎;  王雪松
Adobe PDF(3269Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/2  |  提交时间：2024/05/20
滑模控制  有限时间收敛  输出约束  给定时间预设性能控制  冗余驱动绳索并联机器人