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发表日期:2022
文献类型:期刊论文
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EEG-Based Focus of Attention Tracking and Regulation During Dual-Task Training for Neural Rehabilitation of Stroke Patients
期刊论文
IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2022, 卷号: 70, 期号: 3, 页码: 920-930
作者:
Wang, Jiaxing
;
Wang, Weiqun
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(1659Kb)
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浏览/下载:42/14
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提交时间:2024/06/03
Efficient Spatiotemporal Transformer for Robotic Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 7982-7989
作者:
Yang YM(杨依明)
;
Xing DP(邢登鹏)
;
Xu B(徐波)
Adobe PDF(2469Kb)
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浏览/下载:34/11
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提交时间:2024/05/29
文本无关说话人识别中句级特征提取方法研究综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 664-688
作者:
陈晨
;
韩纪庆
;
陈德运
;
何勇军
Adobe PDF(2278Kb)
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浏览/下载:32/16
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提交时间:2024/05/20
说话人识别
句级特征提取
任务分段式策略
任务驱动式策略
联合学习
基于气压肌动图和改进神经模糊推理系统的手势识别研究
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1220-1233
作者:
汪雷
;
黄剑
;
段涛
;
伍冬睿
;
熊蔡华
;
崔雨琦
Adobe PDF(24430Kb)
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提交时间:2024/05/20
手势识别
肌动图
神经模糊推理系统
自适应学习算法
一种脑肢融合的神经康复训练在线评价与调整方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1209-1219
作者:
舒智林
;
李思宜
;
于宁波
;
朱志中
;
巫嘉陵
;
韩建达
Adobe PDF(7263Kb)
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提交时间:2024/05/20
神经康复训练
脑肢融合
量化评价
在线调整
神经参与度
集群机器人系统特性评价研究综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1153-1172
作者:
武文亮
;
周兴社
;
沈博
;
赵月
Adobe PDF(1720Kb)
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提交时间:2024/05/20
集群机器人
系统特性
评价标准
评价指标
评价方法
From Teleoperation to Autonomous Robot-assisted Microsurgery: A Survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 288-306
作者:
Dandan Zhang
;
Weiyong Si
;
Wen Fan
;
Yuan Guan
;
Chenguang Yang
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提交时间:2024/04/23
Robot-assisted microsurgery (RAMS)
imaging and sensing
teleoperation
cooperative control
robot learning
Peer Incentive Reinforcement Learning for Cooperative Multi-Agent Games
期刊论文
IEEE Transactions on Games, 2022, 页码: 1-14
作者:
Zhang TL(张天乐)
;
Liu Z(刘振)
;
Pu ZQ(蒲志强)
;
Yi JQ(易建强)
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提交时间:2023/06/12
Integrated Inspection on PCB Manufacturing in Cyber–Physical–Social Systems
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2022, 卷号: 53, 期号: 4, 页码: 2098-2106
作者:
Yutong Wang
;
Jiangong Wang
;
Yansong Cao
;
Shixing Li
;
Oliver Kwan
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提交时间:2023/05/17
Motion Learning and Rapid Generalization for Musculoskeletal Systems Based on Recurrent Neural Network Modulated by Initial States
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2022, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 1691-1704
作者:
Wang, Xiaona
;
Chen, Jiahao
;
Qiao, Hong
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提交时间:2023/03/20
Muscles
Recurrent neural networks
Mathematical models
Bio-inspired control
Robot kinematics
Tendons
Musculoskeletal system
Biologically inspired control
motor cortex
movement preparation
musculoskeletal system
recurrent neural network (RNN)