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基于折扣广义值迭代的智能最优跟踪及应用验证 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 182-193
作者:  王鼎;  赵明明;  哈明鸣;  乔俊飞
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自适应评判控制  可容许性  广义值迭代  智能最优跟踪  神经网络  
深度强化学习的攻防与安全性分析综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 21-39
作者:  陈晋音;  章燕;  王雪柯;  蔡鸿斌;  王珏;  纪守领
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深度强化学习  对抗攻击  防御  策略攻击  安全性  
从视频到语言:视频标题生成与描述研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 375-397
作者:  汤鹏杰;  王瀚漓
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视频描述  卷积神经网络  循环神经网络  语段生成  情感表达  逻辑语义  
机器人运动轨迹的模仿学习综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者:  黄艳龙;  徐德;  谭民
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机器人技能学习  模仿学习  运动基元  轨迹学习  
数据驱动的保证收敛速率最优输出调节 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 980-991
作者:  姜艺;  范家璐;  柴天佑
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保证收敛速率  最优输出调节  强化学习  值迭代  
采用分类经验回放的深度确定性策略梯度方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1816-1823
作者:  时圣苗;  刘全
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连续控制任务  深度确定性策略梯度  经验回放  分类经验回放  
基于GPR和深度强化学习的分层人机协作控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2352-2360
作者:  金哲豪;  刘安东;  俞立
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深度强化学习  高斯过程回归  人体控制策略感知  分层人机协作  
基于强化学习的部分线性离散时间系统的最优输出调节 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2242-2253
作者:  庞文砚;  范家璐;  姜艺;  LEWISFrankLeroy
Adobe PDF(1892Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/9  |  提交时间：2024/05/20
输出调节  离散时间系统  强化学习  非线性未知动态  
基于分层粒度对比网络的钢铁燃气调度知识获取与建模 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2212-2222
作者:  王天宇;  赵珺;  王伟;  王天鑫
Adobe PDF(1485Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：39/14  |  提交时间：2024/05/20
钢铁工业  燃气系统  知识获取  信息粒度  对比学习  
Causal Reasoning Meets Visual Representation Learning: A Prospective Study 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 485-511
作者:  Yang Liu;  Yu-Shen Wei;  Hong Yan;  Guan-Bin Li;  Liang Lin
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Causal reasoning  visual representation learning  reliable artificial intelligence  spatial-temporal data  multi-modal analysis