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EEG-Based Focus of Attention Tracking and Regulation During Dual-Task Training for Neural Rehabilitation of Stroke Patients 期刊论文
IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2022, 卷号: 70, 期号: 3, 页码: 920-930
作者:  Wang, Jiaxing;  Wang, Weiqun;  Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(1659Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：46/16  |  提交时间：2024/06/03
A Classification Framework Based on Multi-modal Features for Detection of Cognitive Impairments 会议论文
, Xi'an, 2022.12.16-2022.12.18
作者:  Chen Sheng;  Xie Haiqun;  Yang Hongjun;  Fan Chenchen;  Hou Zeng-Guang;  Zhang Chutian
Adobe PDF(974Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：40/16  |  提交时间：2024/05/29
Mild cognitive impairment  EEG  Machine learning  
Deconfounding Physical Dynamics with Global Causal Relation and Confounder Transmission for Counterfactual Prediction 会议论文
, 加拿大温哥华（线上参加）, 2022-2
作者:  Li, Zongzhao;  Zhu, Xiangyu;  Lei, Zhen;  Zhang, Zhaoxiang
Adobe PDF(5435Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：151/48  |  提交时间：2023/07/14
Probing Word Syntactic Representations in the Brain by a Feature Elimination Method 会议论文
, Virtual conference, 2022
作者:  Xiaohan Zhang;  Shaonan Wang;  Nan Lin;  Jiajun Zhang;  Chengqing Zong
Adobe PDF(1417Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：164/52  |  提交时间：2023/06/19
Motion Learning and Rapid Generalization for Musculoskeletal Systems Based on Recurrent Neural Network Modulated by Initial States 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2022, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 1691-1704
作者:  Wang, Xiaona;  Chen, Jiahao;  Qiao, Hong
Adobe PDF(2080Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：152/18  |  提交时间：2023/03/20
Muscles  Recurrent neural networks  Mathematical models  Bio-inspired control  Robot kinematics  Tendons  Musculoskeletal system  Biologically inspired control  motor cortex  movement preparation  musculoskeletal system  recurrent neural network (RNN)  
Explicit Cross-Modal Representation Learning for Visual Commonsense Reasoning 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2022, 卷号: 24, 页码: 2986-2997
作者:  Zhang, Xi;  Zhang, Feifei;  Xu, Changsheng
Adobe PDF(5681Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：404/2  |  提交时间：2022/07/25
Cognition  Video recording  Syntactics  Visualization  Task analysis  Semantics  Linguistics  Visual Commonsense Reasoning  explicit reasoning  syntactic structure  interpretability  
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  高洁
Adobe PDF(12996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：374/9  |  提交时间：2022/06/20
自适应神经网络控制  触发控制  机械臂运动控制  反步法  观测器估计  滤波控制  
Constructing Constraint Force Field in Musculoskeletal Robot by Co-optimizing Muscle Arrangements and Constant Activations 会议论文
, PADUA，Italy, 2022-7-18
作者:  Zhong SL(钟汕林);  Zhou JJ(周俊杰);  Wu W(吴伟)
Adobe PDF(937Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：336/93  |  提交时间：2022/06/14
Musculoskeletal robot  Constraint Force Field  High precision  Control Schemes of robot