×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [13]
复杂系统管理与控制国... [1]
毕业生 [1]
作者
郭建伟 [3]
陈龙 [2]
田滨 [2]
张晓鹏 [2]
严冬明 [2]
霍春雷 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [9]
会议论文 [3]
学位论文 [1]
发表日期
2022 [13]
语种
英语 [8]
中文 [1]
出处
IEEE ROBOT... [2]
Energy Rep... [1]
IEEE GEOSC... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
Beijing Na... [1]
Beijing Na... [1]
CCF-Tencen... [1]
China Scho... [1]
Guangxi Na... [1]
更多...
收录类别
SCI [7]
EI [3]
SCIE [1]
导师
毛文吉 [1]
资助机构
National N... [5]
Beijing Na... [2]
CCF-Tencen... [1]
China Scho... [1]
Guangxi Na... [1]
Huawei Tec... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共13条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2022
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
Insulator defect detection for power grid based on light correction enhancement and YOLOv5 model
期刊论文
Energy Reports, 2022, 卷号: 13, 期号: 8, 页码: 807-814
作者:
Yi Li
;
Minzhe Ni
;
Yanfeng Lu
Adobe PDF(1752Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/8
  |  
提交时间:2024/06/06
Line-Based 3D Building Abstraction and Polygonal Surface Reconstruction From Images
期刊论文
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2022, 卷号: xx, 期号: xx, 页码: 1-15
作者:
Guo, Jianwei
;
Liu, Yanchao
;
Song, Xin
;
Liu, Haoyu
;
Zhang, Xiaopeng
;
Cheng, Zhanglin
Adobe PDF(6913Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:12/6
  |  
提交时间:2024/06/03
3D reconstruction
3D Line cloud
Scene abstraction
Polygonal mesh model
CrossRectify: Leveraging disagreement for semi-supervised object detection
期刊论文
Pattern recognition, 2022, 卷号: 137, 页码: 109280
作者:
Ma CC(马成丞)
;
Pan XJ(潘兴甲)
;
Ye QX(叶齐祥)
;
Tang F(唐帆)
;
Dong WM(董未名)
;
Xu CS(徐常胜)
Adobe PDF(1969Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:92/7
  |  
提交时间:2024/01/29
Multi-Task Learning for Semantic Change Detection on VHR Remote Sensing Images
会议论文
, Kuala Lumpur, Malaysia, 2022-7-17
作者:
Yuan Zhou
;
Jiahang Zhu
;
Leigang Huo
;
Chunlei Huo
Adobe PDF(2687Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:102/35
  |  
提交时间:2023/06/16
Change detection
Multi-task learning
Semantic segmentation
ULSM: Underground Localization and Semantic Mapping with Salient Region Loop Closure under Perceptually-Degraded Environment
会议论文
, Kyoto, Japan, 2022.10.23
作者:
Junhui Wang
;
Bin Tian
;
Rui Zhang
;
Long Chen
Adobe PDF(2597Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:114/24
  |  
提交时间:2023/05/06
Terrain Mapping for Autonomous Trucks in Surface Mine
会议论文
, Macau, China, 2022.10.08
作者:
Junhui Wang
;
Bin Tian
;
Yachen Zhu
;
Tingting Yao
;
Ziyu Pan
;
Long Chen
Adobe PDF(910Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:121/43
  |  
提交时间:2023/05/06
Cross stage partial connections based weighted Bi-directional feature pyramid and enhanced spatial transformation network for robust object detection
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 513, 页码: 70-82
作者:
Lu, Yan-Feng
;
Yu, Qian
;
Gao, Jing-Wen
;
Li, Yi
;
Zou, Jun-Cheng
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(3025Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:241/5
  |  
提交时间:2022/11/14
Robust object detection
Structural deformation
Image detection
Spatial transformation
基于增强文本表示的新闻推荐方法及其面向特定领域的应用研究
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
孙颖
Adobe PDF(1995Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:244/8
  |  
提交时间:2022/06/15
新闻推荐
增强文本表示
类别层次结构
候选新闻交互
面向领域的推荐
Efficient MSPSO Sampling for Object Detection and 6-D Pose Estimation in 3-D Scenes
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 10, 页码: 10281-10291
作者:
Xing, Xuejun
;
Guo, Jianwei
;
Nan, Liangliang
;
Gu, Qingyi
;
Zhang, Xiaopeng
;
Yan, Dong-Ming
Adobe PDF(4863Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:267/4
  |  
提交时间:2022/06/10
Pose estimation
Three-dimensional displays
Robustness
Robot kinematics
Image segmentation
Deep learning
Clustering algorithms
3-D point cloud
6-D pose estimation
multisubpopulation particle swarm optimization (MSPSO)
point pair features (PPF)
HENet: Head-Level Ensemble Network for Very High Resolution Remote Sensing Images Semantic Segmentation
期刊论文
IEEE GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING LETTERS, 2022, 卷号: 19, 页码: 5
作者:
Cao, Yong
;
Huo, Chunlei
;
Xu, Nuo
;
Zhang, Xin
;
Xiang, Shiming
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(1478Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:251/2
  |  
提交时间:2022/06/06
Head
Computational modeling
Semantics
Image segmentation
Feature extraction
Correlation
Mathematical models
Cooperative learning (CL)
ensemble learning
semantic segmentation